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DAM0606D-YD 工業(yè)級(jí)I/O模塊

光電隔離 | 兼容組態(tài) | 點(diǎn)動(dòng)/聯(lián)動(dòng)/互鎖 | 二次開發(fā)

6路繼電器控制(DO)6路開關(guān)量采集(DI) DAM0606D-YD 工業(yè)級(jí)繼電器控制板 ,DC 7-30V供電電壓;6路繼電器控制輸出;6路開關(guān)量(干接點(diǎn)/NPN低電平)采集輸入;支持RS232或隔離RS485通訊接口;標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議;支持Modbus...

聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS485 功能說明:6DO+6DI 版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版 協(xié)議:Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說明:免費(fèi)測(cè)試/應(yīng)用軟件 二次開發(fā):支持 安裝方式:35mm導(dǎo)軌或四角螺絲

一、產(chǎn)品特點(diǎn)

l 供電電壓:DC7-30V;

l 6 路隔離光耦輸入;

l 6 路開關(guān)量輸出;

l 通信波特率:2400,4800,9600, 19200,38400(默認(rèn) 9600 ,可以修改)

l 通信協(xié)議:支持標(biāo)準(zhǔn)modbus RTU 和modbus ASCII 協(xié)議。

l 可以設(shè)置 0-255 個(gè)設(shè)備地址,可以通過軟件設(shè)置。

二、產(chǎn)品功能

l 六路開關(guān)量 NPN 三極管 OC 輸出

l 六路光耦隔離輸入,可以接無源觸點(diǎn)和 DC3.3-24V 電壓。

三、產(chǎn)品選型


型號(hào)

 

modbus

 

RS232

 

RS485

 

USB

 

WiFi

 

輸出

 

輸入

DAM0606-YD-RS232




6

6

DAM0606-YD-RS485




6

6

四、主要參數(shù)

參數(shù)

說明

數(shù)據(jù)接口

RS485、RS232

額定電壓

DC 7-30V

電源指示

1路 LED 指示

輸出指示

16路 LED 指示

溫度范圍

工業(yè)級(jí),-40℃~85℃

尺寸

120*70*35mm

安裝方式

35mm 卡軌安裝

默認(rèn)通訊格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600, 19200,38400

 

軟件支持

配套配置軟件、控制軟件;

支持各家組態(tài)軟件;

支持 Labviewd 

重量

100g

五、接口說明

22.png

VIN 為供電電源正極,GND 為供電電源負(fù)極。

六、接線方式

1、無源輸入接線示意圖

23.png

注:COM 端與 VIN 可以在設(shè)備內(nèi)連接,購買時(shí)需說明。

2、有源輸入接線示意圖

24.png

3、RS485 級(jí)聯(lián)接線方式

41.png

4、RS232 接線連接方式

11.png

七、測(cè)試軟件說明

15.png

軟件功能:

l 開關(guān)量狀態(tài)查詢

l 調(diào)試信息查詢

l 偏移地址的設(shè)定

七、工作模式功能及設(shè)置

1、連接設(shè)備

打開“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”;串口設(shè)定欄:串口選擇您電腦對(duì)應(yīng) COM口,波特率選擇設(shè)備默認(rèn)波特率(9600)(未自己設(shè)置過波特率前),設(shè)備地址填寫“254 ”(254 為設(shè)備的廣播地址),設(shè)備型號(hào)選擇相對(duì)應(yīng)型號(hào),設(shè)置好以上設(shè)備的 4 個(gè)參數(shù)后點(diǎn)擊打開串口,點(diǎn)擊繼電器按鈕“JD1 ”若繼電器反應(yīng)則連接成功。

16.png

2、設(shè)備地址的更改方法

1.設(shè)備地址的介紹

本設(shè)備是沒有撥碼開關(guān)的設(shè)備,所以設(shè)備地址 = 偏移地址。

2.設(shè)備地址的讀取

點(diǎn)擊軟件上方“讀取地址 ”

17.png

3.偏移地址的設(shè)定與讀取

點(diǎn)擊軟件下方偏移地址后邊的“讀取 ”或“設(shè)置 ”來對(duì)設(shè)備的偏移地址進(jìn)行讀取或設(shè)置。

19.png

3、波特率的讀取與設(shè)置

點(diǎn)擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取 ”和“設(shè)置 ”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址,操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。

19.png

八、通訊指令示例

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus 指令,有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式,可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS 協(xié)議中文版》 即可。

Modbus 協(xié)議中文版下載地址:

http://m.gzycns.com.cn/software/software/Modbus   POLL 軟件及使用教程.rar

本產(chǎn)品支持 modbus RTU 格式。

1、Modbus 寄存器說明

本控制卡主要為線圈寄存器,主要支持以下指令碼:1 、5 、15

指令碼

含義

1

讀線圈寄存器

5

寫單個(gè)線圈

15

寫多個(gè)線圈寄存器

線圈寄存器地址表:

寄存器名稱

寄存器地址

說明

光耦 1

20000

第一路光耦輸入

光耦 2

20001

第二路光耦輸入

光耦 3

20002

第三路光耦輸入

光耦 4

20003

第四路光耦輸入

光耦 5

20004

第五路光耦輸入

光耦 6

20005

第六路光耦輸入

開關(guān)量 1

50000

第一路開關(guān)量輸出

開關(guān)量 2

50001

第二路開關(guān)量輸出

開關(guān)量 3

50002

第三路開關(guān)量輸出

開關(guān)量 4

50003

第四路開關(guān)量輸出

開關(guān)量 5

50004

第五路開關(guān)量輸出

開關(guān)量 6

50005

第六路開關(guān)量輸出

配置參數(shù)

通信波特率

41001

見下表波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表,默認(rèn)為 0 ,支持0-6 ,該寄存器同時(shí)決定 RS232  RS485 通信波特率

備用

41002

備用,用戶不可寫入任何值。

設(shè)備組號(hào)

41003

用于擴(kuò)展設(shè)備使用。

組號(hào)取值范圍:0, 1,2,3,4,5,6,7

設(shè)備地址=設(shè)備組號(hào)*32+組內(nèi)地址

備用

41004

用戶可以使用,存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)

備用

41005

用戶可以使用,存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)

只讀參數(shù)



設(shè)備地址

30001

Modbus 訪問的地址

光耦輸入狀態(tài)

30004

1-16

光耦輸入狀態(tài)

30005

17-32

備注:

2、指令生成說明

應(yīng)用舉例及其說明:本機(jī)地址除了撥碼開關(guān)地址之外,還有默認(rèn)的 254 為廣播地址。當(dāng)總線上只有一個(gè)設(shè)備時(shí),無需關(guān)心撥碼開關(guān)地址,直接使用254 地址即可,當(dāng)總線上有多個(gè)設(shè)備時(shí)通過撥碼開關(guān)選擇為不同地址,發(fā)送控制指令時(shí)通過地址區(qū)別。

注意:RS485 總線可以掛載多個(gè)設(shè)備。

指令可通過“聚英翱翔 DAM 系列配置軟件 ”,的調(diào)試信息來獲取。

21.png

指令生成說明:對(duì)于下表中沒有的指令,用戶可以自己根據(jù)modbus 協(xié)議生成

情景

RTU 格式(16 進(jìn)制發(fā)送)

查詢六路狀態(tài)

FE 01 00 00 00 06 A8 07

查詢指令返回信息

FE 01 01 00 61 9C

控制第一路開

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

:FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路關(guān)

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路開

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路關(guān)

FE 05 00 01 00 00 88 05

控制第三路開

FE 05 00 02 FF 00 39 F5

控制第三路關(guān)

FE 05 00 02 00 00 78 05

控制第四路開

FE 05 00 03 FF 00 68 35

控制第四路關(guān)

FE 05 00 03 00 00 29 C5

控制第五路開

FE 05 00 04 FF 00 D9 F4

控制第五路關(guān)

FE 05 00 04 00 00 98 04

控制第六路開

FE 05 00 05 FF 00 88 34

控制第六路關(guān)

FE 05 00 05 00 00 C9 C4

查詢六路光耦狀態(tài)

FE 02 00 00 00 06 EC 07

查詢返回信息

FE 02 01 00 91 9C

詳解:

控制 1 路開關(guān)量(以第一路開為例,其他通道參照本例)

發(fā)送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05 指令

單個(gè)控制指令

00 00

地址

要控制開關(guān)量寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動(dòng)作

98 35

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和

采集卡返回信息:

返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05 指令

單個(gè)控制指令

00 00

地址

要控制寄存器地址

FF 00

指令

開的動(dòng)作

98 35

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和

全開全關(guān)指令解析

全開發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 06 01 FF 90 12

全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 06 01 00 D0 52

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F 指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回 0x82

00 00

起始地址


00 08

控制數(shù)量

控制的開關(guān)量數(shù)量

01

字節(jié)數(shù)

發(fā)送命令字節(jié)數(shù)

FF  (或 00  

全開全關(guān)命令

FF FF 全開命令 00 00 全關(guān)命令

90 12  (或 D0 52)

CRC16

校驗(yàn)位

全開返回碼:FE 0F 00 00 00 06 C1 C6

全斷返回碼:FE 0F 00 00 00 06 C1 C6

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F 指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回 0x82

00 00

起始地址


00 06

數(shù)量

返回信息的開關(guān)量數(shù)量

C1 C6

CRC16

校驗(yàn)位

1 查詢光耦

發(fā)送碼:FE 02 00 00 00 06 EC 07

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


02

02 指令

查詢離散量輸入(光耦輸入)狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個(gè)光耦的寄存器地址

00 06

查詢數(shù)量

要查詢的光耦狀態(tài)數(shù)量

EC 07

CRC16


光耦返回信息:

返回碼:FE 02 01 01 50 5C

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


02

02 指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回 0x82

01

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

01

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個(gè)光耦輸入狀態(tài)

Bit1:第二個(gè)光耦輸入狀態(tài)

。。。。。。。

Bit7:第八個(gè)光耦輸入狀態(tài)

50 5C

CRC16


九、常見問題與解決方法

1.繼電器板卡供電后使用232 接口無法建立通信,無法控制

首先測(cè)試不同波特率是否可以控制,485 接口注意 A+ 、B-線以及屏蔽線,屏蔽線不是必須,但在通信誤碼率大的情況下必須接上,即便距離很近也可能出現(xiàn)此類情況。

2.總線,掛載了大于 1 個(gè)的設(shè)備,我以廣播地址 254 發(fā)送繼電器 1 吸和,但并不是所有模塊的繼電器 1 吸和。

廣播地址在總線上只有一個(gè)設(shè)備時(shí)可以使用,大于 1 個(gè)設(shè)備時(shí)請(qǐng)以撥碼開關(guān)區(qū)分地址來控制,否則會(huì)因?yàn)槟K在通信數(shù)據(jù)的判斷不同步上導(dǎo)致指令無法正確執(zhí)行。

3.西門子 PLC 與設(shè)備不能正常通訊

西門子 485 總線 AB 定義與設(shè)備相反


DAM-0606D-YD 工業(yè)級(jí)I/O模塊產(chǎn)品參數(shù)
DAM-0606D-YD 工業(yè)級(jí)I/O模塊產(chǎn)品尺寸
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