6路繼電器控制(DO)6路開關(guān)量采集(DI) DAM0606D-YD 工業(yè)級(jí)繼電器控制板 ,DC 7-30V供電電壓;6路繼電器控制輸出;6路開關(guān)量(干接點(diǎn)/NPN低電平)采集輸入;支持RS232或隔離RS485通訊接口;標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議;支持Modbus...
l 供電電壓:DC7-30V;
l 6 路隔離光耦輸入;
l 6 路開關(guān)量輸出;
l 通信波特率:2400,4800,9600, 19200,38400(默認(rèn) 9600 ,可以修改)
l 通信協(xié)議:支持標(biāo)準(zhǔn)modbus RTU 和modbus ASCII 協(xié)議。
l 可以設(shè)置 0-255 個(gè)設(shè)備地址,可以通過軟件設(shè)置。
l 六路開關(guān)量 NPN 三極管 OC 輸出
l 六路光耦隔離輸入,可以接無源觸點(diǎn)和 DC3.3-24V 電壓。
型號(hào) |
modbus |
RS232 |
RS485 |
USB |
WiFi |
輸出 |
輸入 |
DAM0606-YD-RS232 | ● | ● | 6 | 6 | |||
DAM0606-YD-RS485 | ● | ● | 6 | 6 |
參數(shù) | 說明 |
數(shù)據(jù)接口 | RS485、RS232 |
額定電壓 | DC 7-30V |
電源指示 | 1路 LED 指示 |
輸出指示 | 16路 LED 指示 |
溫度范圍 | 工業(yè)級(jí),-40℃~85℃ |
尺寸 | 120*70*35mm |
安裝方式 | 35mm 卡軌安裝 |
默認(rèn)通訊格式 | 9600,n,8,1 |
波特率 | 2400,4800,9600, 19200,38400 |
軟件支持 | 配套配置軟件、控制軟件; 支持各家組態(tài)軟件; 支持 Labviewd 等 |
重量 | 100g |

VIN 為供電電源正極,GND 為供電電源負(fù)極。

注:COM 端與 VIN 可以在設(shè)備內(nèi)連接,購買時(shí)需說明。




軟件功能:
l 開關(guān)量狀態(tài)查詢
l 調(diào)試信息查詢
l 偏移地址的設(shè)定
打開“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”;串口設(shè)定欄:串口選擇您電腦對(duì)應(yīng) COM口,波特率選擇設(shè)備默認(rèn)波特率(9600)(未自己設(shè)置過波特率前),設(shè)備地址填寫“254 ”(254 為設(shè)備的廣播地址),設(shè)備型號(hào)選擇相對(duì)應(yīng)型號(hào),設(shè)置好以上設(shè)備的 4 個(gè)參數(shù)后點(diǎn)擊打開串口,點(diǎn)擊繼電器按鈕“JD1 ”若繼電器反應(yīng)則連接成功。

本設(shè)備是沒有撥碼開關(guān)的設(shè)備,所以設(shè)備地址 = 偏移地址。
點(diǎn)擊軟件上方“讀取地址 ”

點(diǎn)擊軟件下方偏移地址后邊的“讀取 ”或“設(shè)置 ”來對(duì)設(shè)備的偏移地址進(jìn)行讀取或設(shè)置。

點(diǎn)擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取 ”和“設(shè)置 ”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址,操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus 指令,有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式,可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS 協(xié)議中文版》 即可。
Modbus 協(xié)議中文版下載地址:
http://m.gzycns.com.cn/software/software/Modbus POLL 軟件及使用教程.rar
本產(chǎn)品支持 modbus RTU 格式。
本控制卡主要為線圈寄存器,主要支持以下指令碼:1 、5 、15
指令碼 | 含義 |
1 | 讀線圈寄存器 |
5 | 寫單個(gè)線圈 |
15 | 寫多個(gè)線圈寄存器 |
線圈寄存器地址表:
寄存器名稱 | 寄存器地址 | 說明 |
光耦 1 | 20000 | 第一路光耦輸入 |
光耦 2 | 20001 | 第二路光耦輸入 |
光耦 3 | 20002 | 第三路光耦輸入 |
光耦 4 | 20003 | 第四路光耦輸入 |
光耦 5 | 20004 | 第五路光耦輸入 |
光耦 6 | 20005 | 第六路光耦輸入 |
開關(guān)量 1 | 50000 | 第一路開關(guān)量輸出 |
開關(guān)量 2 | 50001 | 第二路開關(guān)量輸出 |
開關(guān)量 3 | 50002 | 第三路開關(guān)量輸出 |
開關(guān)量 4 | 50003 | 第四路開關(guān)量輸出 |
開關(guān)量 5 | 50004 | 第五路開關(guān)量輸出 |
開關(guān)量 6 | 50005 | 第六路開關(guān)量輸出 |
配置參數(shù) | ||
通信波特率 | 41001 | 見下表波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表,默認(rèn)為 0 ,支持0-6 ,該寄存器同時(shí)決定 RS232 和 RS485 的通信波特率 |
備用 | 41002 | 備用,用戶不可寫入任何值。 |
設(shè)備組號(hào) | 41003 | 用于擴(kuò)展設(shè)備使用。 組號(hào)取值范圍:0, 1,2,3,4,5,6,7 設(shè)備地址=設(shè)備組號(hào)*32+組內(nèi)地址 |
備用 | 41004 | 用戶可以使用,存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù) |
備用 | 41005 | 用戶可以使用,存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù) |
只讀參數(shù) | ||
設(shè)備地址 | 30001 | Modbus 訪問的地址 |
光耦輸入狀態(tài) | 30004 | 1-16 |
光耦輸入狀態(tài) | 30005 | 17-32 |
備注:
應(yīng)用舉例及其說明:本機(jī)地址除了撥碼開關(guān)地址之外,還有默認(rèn)的 254 為廣播地址。當(dāng)總線上只有一個(gè)設(shè)備時(shí),無需關(guān)心撥碼開關(guān)地址,直接使用254 地址即可,當(dāng)總線上有多個(gè)設(shè)備時(shí)通過撥碼開關(guān)選擇為不同地址,發(fā)送控制指令時(shí)通過地址區(qū)別。
注意:RS485 總線可以掛載多個(gè)設(shè)備。
指令可通過“聚英翱翔 DAM 系列配置軟件 ”,的調(diào)試信息來獲取。

指令生成說明:對(duì)于下表中沒有的指令,用戶可以自己根據(jù)modbus 協(xié)議生成
情景 | RTU 格式(16 進(jìn)制發(fā)送) |
查詢六路狀態(tài) | FE 01 00 00 00 06 A8 07 |
查詢指令返回信息 | FE 01 01 00 61 9C |
控制第一路開 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制返回信息 | :FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制第一路關(guān) | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制第二路開 | FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 |
控制第二路關(guān) | FE 05 00 01 00 00 88 05 |
控制第三路開 | FE 05 00 02 FF 00 39 F5 |
控制第三路關(guān) | FE 05 00 02 00 00 78 05 |
控制第四路開 | FE 05 00 03 FF 00 68 35 |
控制第四路關(guān) | FE 05 00 03 00 00 29 C5 |
控制第五路開 | FE 05 00 04 FF 00 D9 F4 |
控制第五路關(guān) | FE 05 00 04 00 00 98 04 |
控制第六路開 | FE 05 00 05 FF 00 88 34 |
控制第六路關(guān) | FE 05 00 05 00 00 C9 C4 |
查詢六路光耦狀態(tài) | FE 02 00 00 00 06 EC 07 |
查詢返回信息 | FE 02 01 00 91 9C |
詳解:
控制 1 路開關(guān)量(以第一路開為例,其他通道參照本例)
發(fā)送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | 這里為廣播地址 |
05 | 05 指令 | 單個(gè)控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制開關(guān)量寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 繼電器開的動(dòng)作 |
98 35 | CRC16 | 前 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和 |
采集卡返回信息:
返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | 這里為廣播地址 |
05 | 05 指令 | 單個(gè)控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 開的動(dòng)作 |
98 35 | CRC16 | 前 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和 |
全開全關(guān)指令解析
全開發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 06 01 FF 90 12
全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 06 01 00 D0 52
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
0F | 0F 指令 | 返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回 0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 08 | 控制數(shù)量 | 控制的開關(guān)量數(shù)量 |
01 | 字節(jié)數(shù) | 發(fā)送命令字節(jié)數(shù) |
FF (或 00 ) | 全開全關(guān)命令 | FF FF 全開命令 00 00 全關(guān)命令 |
90 12 (或 D0 52) | CRC16 | 校驗(yàn)位 |
全開返回碼:FE 0F 00 00 00 06 C1 C6
全斷返回碼:FE 0F 00 00 00 06 C1 C6
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
0F | 0F 指令 | 返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回 0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 06 | 數(shù)量 | 返回信息的開關(guān)量數(shù)量 |
C1 C6 | CRC16 | 校驗(yàn)位 |
1 查詢光耦
發(fā)送碼:FE 02 00 00 00 06 EC 07
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
02 | 02 指令 | 查詢離散量輸入(光耦輸入)狀態(tài)指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查詢的第一個(gè)光耦的寄存器地址 |
00 06 | 查詢數(shù)量 | 要查詢的光耦狀態(tài)數(shù)量 |
EC 07 | CRC16 |
光耦返回信息:
返回碼:FE 02 01 01 50 5C
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
02 | 02 指令 | 返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回 0x82 |
01 | 字節(jié)數(shù) | 返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8 |
01 | 查詢的狀態(tài) | 返回的繼電器狀態(tài)。 Bit0:第一個(gè)光耦輸入狀態(tài) Bit1:第二個(gè)光耦輸入狀態(tài) 。。。。。。。 Bit7:第八個(gè)光耦輸入狀態(tài) |
50 5C | CRC16 |
1.繼電器板卡供電后使用232 接口無法建立通信,無法控制
首先測(cè)試不同波特率是否可以控制,485 接口注意 A+ 、B-線以及屏蔽線,屏蔽線不是必須,但在通信誤碼率大的情況下必須接上,即便距離很近也可能出現(xiàn)此類情況。
2.總線,掛載了大于 1 個(gè)的設(shè)備,我以廣播地址 254 發(fā)送繼電器 1 吸和,但并不是所有模塊的繼電器 1 吸和。
廣播地址在總線上只有一個(gè)設(shè)備時(shí)可以使用,大于 1 個(gè)設(shè)備時(shí)請(qǐng)以撥碼開關(guān)區(qū)分地址來控制,否則會(huì)因?yàn)槟K在通信數(shù)據(jù)的判斷不同步上導(dǎo)致指令無法正確執(zhí)行。
3.西門子 PLC 與設(shè)備不能正常通訊
西門子 485 總線 AB 定義與設(shè)備相反



| DAM0606D-YD 工業(yè)級(jí)I/O模塊說明書 | DAM0606D-YD 工業(yè)級(jí)I/O模塊說明書 |
| 測(cè)試軟件 | DAM調(diào)試軟件 |
| JYDAM調(diào)試軟件 | |
| 應(yīng)用軟件 | 聚英組態(tài)軟件 |
| 協(xié)議說明 | 協(xié)議說明 |
| 參考源碼 | 參考源碼 |
| PLC例程 | PLC例程 |
| 第三方組態(tài)例程 | 第三方組態(tài)例程 |
銷售專線: 010-82899827/1 4006688400 7x24小時(shí)銷售服務(wù)熱線
聯(lián)系郵箱:juyingele@163.com
在線咨詢: 點(diǎn)擊咨詢
聯(lián)系郵箱:juyingele@163.com
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS485
功能說明:16DO+24DI
版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS485
功能說明:8DO+16AI
版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS485
功能說明:2DO
版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS485
功能說明:4DO+4PT
版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS485/網(wǎng)口/WiFi
功能說明:12DO
版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS485
功能說明:12DO
版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版
聯(lián)網(wǎng)方式:網(wǎng)口/WIFI/網(wǎng)口+WiFi
功能說明:12DO+8DI+8AI+4AO
版本說明:智能自控版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232+RS485
功能說明:2DO
版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版