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DAM0800DI-YD 工業(yè)級I/O模塊

主動回傳 | 光電隔離 | 二次開發(fā) | 支持PLC

工業(yè)級開關(guān)量采集模塊 8路開關(guān)量采集(DI) DAMO80ODI-YD,8路開關(guān)量輸入;支持干接點和NPN型開關(guān)量;支持RS232或隔離RS485通訊接口;支持標(biāo)準(zhǔn)modbus RTU協(xié)議;提供配套控制軟件;支持發(fā)送Modbus rtu/Ascii控制指令﹔支...

聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS485 功能說明:8DI 版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版 協(xié)議:Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說明:免費測試/應(yīng)用軟件 二次開發(fā):支持 安裝方式:35mm導(dǎo)軌或四角螺絲

一、產(chǎn)品特點

l 供電電壓:DC7-30V;

l 8 路隔離光耦輸入;

l 通信波特率:2400,4800,9600, 19200,38400(默認 9600 ,可以修改);

l 通信協(xié)議:支持標(biāo)準(zhǔn)modbus RTU 和modbus ASCII 協(xié)議;

l 可以設(shè)置 0-255 個設(shè)備地址,可以通過軟件設(shè)置。

二、產(chǎn)品功能

l 八路光耦隔離輸入,可以接無源觸點和 DC3.3-24V 電壓;

三、產(chǎn)品選型

型號

modbus

RS232

RS485

USB

WiFi

輸出

輸入

DAM0800DI-YD-RS232





8

DAM0800DI-YD-RS485





8

四、主要參數(shù)

參數(shù)

說明

數(shù)據(jù)接口

RS485、RS232

額定電壓

DC 7-30V

電源指示

1路 LED 指示

溫度范圍

工業(yè)級,-40℃~85℃

尺寸

120*70*35mm

安裝方式

35mm 卡軌安裝

默認通訊格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600, 19200,38400

 

軟件支持

配套配置軟件、控制軟件;

支持各家組態(tài)軟件;

支持 Labviewd 

重量

60g

五、接口說明

1.png

VIN 為供電電源正極,GND 為供電電源負極。

六、輸入接線

1、有源輸入接線示意圖

2.png

2、無源輸入接線示意圖

3.png

七、通訊接線說明

1、RS485 級聯(lián)接線方式

41.png

2、RS232 接線連接方式

11.png

八、測試軟件說明

1、軟件下載

軟件下載鏈接地址:http://m.gzycns.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM調(diào)試軟件使用教程.rar

2、軟件界面

JYDAM調(diào)試軟件:

工具欄

說明

通訊設(shè)置

  • 串口/網(wǎng)絡(luò)通訊方式選擇;
  • 端口號/TCP地址選擇;
  • 設(shè)置AI/DI/DO讀取刷新時間。

DO控制

  • 操作DO通道;
  • 選擇DO模式;
  • 設(shè)置動作時間。

DI輸入

  • 查看DI輸入狀態(tài);
  • 讀取DI狀態(tài)生成查詢指令;
  • 設(shè)置DI/DO通道名稱。

模擬量輸入

  • 顯示4-20ma/0-10v/0-5v實時數(shù)據(jù)/曲線;
  • 顯示PT100/K型熱電偶/DS18B20溫度數(shù)據(jù)/曲線;
  • 顯示實時采集時間;
  • 設(shè)置AI/溫度通道名稱;
  • 設(shè)置AI通道量程轉(zhuǎn)換及顯示單位;
  • 手動導(dǎo)出excel表格數(shù)據(jù);
  • 手動保存數(shù)據(jù)曲線。

模擬量輸出

  • 設(shè)置AO輸出;
  • 生成AO多通道輸出指令。

配置參數(shù)

  • 顯示當(dāng)前設(shè)備AI/DI/DO通道數(shù)量信息;
  • 設(shè)置波特率;
  • 設(shè)置偏移地址;
  • 設(shè)置工作模式;
  • 設(shè)置AI/DI/DO自動回傳;
  • 設(shè)置DO掉電記憶。

指令區(qū)域

  • 生成AI/DI/DO/AO/參數(shù)設(shè)置等指令。

調(diào)試區(qū)域

  • 用戶自定義發(fā)送指令測試。

3、通訊測試

  1. 選擇設(shè)備當(dāng)前串口號(IP地址填寫IP);
  2. 選擇默認波特率9600;
  3. 打開端口:
  4. 右側(cè)有接收指令,可控制繼電器即通訊成功。

4、模擬量數(shù)據(jù)輸入說明

  1. 選擇模擬量輸入;
  2. 下方可以直接查看數(shù)據(jù)大小和實時曲線。

5、模擬量數(shù)據(jù)輸出說明

  1. 選擇模擬量輸出;
  2. 選擇相應(yīng)產(chǎn)品型號;
  3. 通道內(nèi)輸入數(shù)值大?。?-20mA:4000-20000/0-10v:0-10000),點設(shè)定既可輸出。

九、參數(shù)及工作模式配置

1、設(shè)備地址

1.1、設(shè)備地址的介紹

DAM系列設(shè)備地址默認為1,使用廣播地址為254進行通訊,用0無法通訊

設(shè)備地址=偏移地址。

1.2、設(shè)備地址的讀取

設(shè)備正常通訊后,初始設(shè)備地址寫入254,然后點擊軟件上方“配置參數(shù)”即可讀到設(shè)備的當(dāng)前地址。

1.3、偏移地址的設(shè)定與讀取

點擊JYDAM調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設(shè)置”來對設(shè)備的偏移地址進行讀取或設(shè)置。

2、波特率的讀取與設(shè)置

點擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取”和“設(shè)置”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址,操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。

十、開發(fā)資料說明

1、通訊協(xié)議說明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus 指令,有關(guān)詳細的指令生成與解析方式,可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS 協(xié)議中文版》 即可。

Modbus 協(xié)議中文版參考:http://m.gzycns.com.cn/software/software/Modbus%20  POLL 軟件及使用教程.rar

本產(chǎn)品支持modbus RTU 格式。

2、Modbus 寄存器說明

本控制卡主要為線圈寄存器,主要支持以下指令碼:1 、5 、15

指令碼

含義

1

讀線圈寄存器

5

寫單個線圈

15

寫多個線圈寄存器

線圈寄存器地址表:

寄存器名稱


寄存器地址

說明

離散量輸入

輸入 1

開關(guān)量 2 號指令

1x0001

第一路輸入

輸入2

1x0002

第二路輸入

輸入 3

1x0003

第三路輸入

輸入4

1x0004

第四路輸入

輸入 5

1x0005

第五路輸入

輸入 6

1x0006

第六路輸入

輸入 7

1x0007

第七路輸入

輸入 8

1x0008

第八路輸入

配置參數(shù)

通信波特率

保持寄存器

4x1001

見下表波特率數(shù)值對應(yīng)表,默認為0,支持 0-5 ,該寄存器同時決定 RS232 RS485 的通信波特率

備用

4x1002

備用,用戶不可寫入任何值。

偏移地址

4x1003

設(shè)備地址=偏移地址+撥碼開關(guān)地址

工作模式

4x1004

用戶可以使用,存儲用戶數(shù)據(jù)

延遲時間

4x1005

用戶可以使用,存儲用戶數(shù)據(jù)

備注:

① :Modbus 設(shè)備指令支持下列 Modbus 地址:

00001 至 09999 是離散輸出(線圈)

10001 至 19999 是離散輸入(觸點)

30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001至 49999 是保持寄存器(通常存儲設(shè)備配置信息)

采用 5 位碼格式,第一個字符決定寄存器類型,其余 4 個字符代表地址。地址 1 從 0開始,如 00001 對應(yīng) 0000。

② :波特率數(shù)值對應(yīng)表

數(shù)值

波特率

0

9600

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400

③ :繼電器狀態(tài),通過 30002 地址可以查詢,也可以通過 00001---00002 地址來查詢,但控制只能使用 00001---00002 地址。

30002 地址數(shù)據(jù)長度為 16bit 。最多可表示 16 個繼電器。

對應(yīng)結(jié)果如下:

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

  位置

8

7

6

5

4

3

2

1

16

15

14

13

12

11

10

9

即 寄存器 30009 數(shù)據(jù) 的 bit8 與寄存器 00001 的數(shù)據(jù)一樣。

同理:光耦輸入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 與寄存器 10001 、10002 都對應(yīng)到指定的硬件上。

寄存器地址按照 PLC 命名規(guī)則,真實地址為去掉最高位,然后減一。

3、指令生成說明

應(yīng)用舉例及其說明:本機地址除了撥碼開關(guān)地址之外,還有默認的 254 為廣播地址。當(dāng)總線上只有一個設(shè)備時,無需關(guān)心撥碼開關(guān)地址,直接使用254 地址即可,當(dāng)總線上有多個設(shè)備時通過撥碼開關(guān)選擇為不同地址,發(fā)送控制指令時通過地址區(qū)別。

注意:RS485 總線可以掛載多個設(shè)備。

21.png

指令可通過“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”,的調(diào)試信息來獲取。

指令生成說明:對于下表中沒有的指令,用戶可以自己根據(jù)modbus 協(xié)議生成,對于繼電器線圈的讀寫,實際就是對modbus 寄存器中的線圈寄存器的讀寫,上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址,用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器 1的狀態(tài),實際上是對繼電器 1 對應(yīng)的線圈寄存器0001 的讀寫操作。

4、指令列表

情景

RTU 格式(16 進制發(fā)送)

查詢八路光耦狀態(tài)

FE 02 00 00 00 08 6D C3

查詢返回信息

FE 02 01 00 91 9C

5、指令詳解

5.1 、光耦輸入

查詢光耦

發(fā)送碼:FE 02 00 00 00 08 6D C3

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


02

02 指令

查詢離散量輸入(光耦輸入)狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個光耦的寄存器地址

00 08

查詢數(shù)量

要查詢的光耦狀態(tài)數(shù)量

6D C3

CRC16


光耦返回信息:

返回碼:FE 02 01 01 50 5C

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


02

02 指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82

01

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

01

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個光耦輸入狀態(tài)

Bit 1:第二個光耦輸入狀態(tài)

。。。。。。。

Bit7:第八個光耦輸入狀態(tài)

50 5C

CRC16


十一、常見問題與解決方法

1、232 通訊,設(shè)備控制無響應(yīng),不動作

設(shè)備與上位機進行通信使用的是 232 直連線。即 RX 對 RX ,TX 對 TX ,GND 對 GND

2 、繼電器只能開不能關(guān)

讀取地址是否讀到的是實際設(shè)備地址,調(diào)試信息欄內(nèi)是否有返回指令,返回指令是否正確,如果讀取地址失敗,沒有返回指令或返回指令異常,檢查通訊線和通訊轉(zhuǎn)換器

3、485 總線上掛有多個設(shè)備時,每個設(shè)備地址不能一樣,不能使用廣播地址 254 來進行通訊。

廣播地址在總線上只有一個設(shè)備時可以使用,大于 1 個設(shè)備時請以撥碼開關(guān)區(qū)分地址來控制,否則會因為模塊在通信數(shù)據(jù)的判斷不同步上導(dǎo)致指令無法正確執(zhí)行。



DAM-0800DI-YD 工業(yè)級I/O模塊產(chǎn)品參數(shù)
DAM-0800DI-YD 工業(yè)級I/O模塊產(chǎn)品尺寸
DAM-0800DI-YD 工業(yè)級I/O模塊產(chǎn)品清單


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