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云平臺 DAM0666 網(wǎng)絡(luò)版 遠(yuǎn)程數(shù)采制器

云監(jiān)控 | 集中管理 | 支持定制 | 智能自控

DAM-0666工業(yè)級 云系列網(wǎng)絡(luò)版,6路繼電器輸出(DO)6路開關(guān)量采集(DI)6路模擬量采集(AI),6路繼電器控制輸出,觸點隔離;6路開關(guān)量輸入(NPN/干接點);6路模擬量(4-20mA、O-5V、0-10V)輸入;支持單WIFI、單網(wǎng)口、WIFI+網(wǎng)...

聯(lián)網(wǎng)方式:WiFi/網(wǎng)口/WiFi+網(wǎng)口 功能說明:6DO+6DI+6AI 版本說明:智能自控版 協(xié)議:Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說明:免費測試/應(yīng)用軟件 二次開發(fā):支持 安裝方式:35mm導(dǎo)軌或四角螺絲

一、產(chǎn)品說明

DAM0666 設(shè)備是我公 司云系列設(shè)備中 網(wǎng)絡(luò)版的一種, 設(shè)備通過連接Internet 廣域網(wǎng)來進(jìn)行通訊,使用我司配套的云平臺軟件可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制設(shè)備功能,每個設(shè)備具有唯一 ID 號方便用戶進(jìn)行二次開發(fā)使用。

二、產(chǎn)品特點

l 供電電壓 DC7-40V;

l 繼電器輸出觸點隔離;

l 通訊接口只支持 RJ45 以太網(wǎng)口;

l 設(shè)備默認(rèn) IP 為 192.168.1.232;

l 通信波特率:2400,4800,9600,19200,38400;

l 通信協(xié)議:支持標(biāo)準(zhǔn) modbus RTU/TCP 協(xié)議;

l 支持用戶二次開發(fā)。

三、產(chǎn)品功能

l 6 路光耦輸入(5-24V);

l 6 路繼電器輸出;

l 6 路 12 位分辨率模擬量電壓輸入;

l 可實現(xiàn)遠(yuǎn)距離操控;

l 同時支持局域網(wǎng)和外網(wǎng)控制使用;

l 支持 UDP/TCP 工作模式;

l 支持 Client 、Server 模式;

l 支持透傳、力控、組態(tài)王、Modbus tcp 連接;

l 具有閃開、閃斷【點動】功能,可以自定義設(shè)置點動時間。

l 支持本機(jī)非鎖聯(lián)動模式;

l 支持本機(jī)自鎖聯(lián)動模式。

四、版本說明

版本

定時功能

聯(lián)動模式

模擬量閾值

場景

普通版





智能自控版

①、普通版:

l 設(shè)備默認(rèn)輸入和輸出之間為互相獨立,沒有關(guān)系。

②、智能自控版:

l 定時控制----年月日時分秒自定義設(shè)置時間控制,可循環(huán);

l 輸出互鎖----自定義輸出通道與輸出通道之間的互鎖關(guān)系;

l 開關(guān)量聯(lián)動----手動開關(guān)或開關(guān)量觸發(fā)設(shè)備與控制輸出聯(lián)動;

l 模擬量自動控制----自定義模擬量上下限閾值,觸發(fā)后自動控制;

l 場景控制-----自定義完整的邏輯控制觸發(fā)條件;

l 70 組規(guī)則設(shè)定----多達(dá) 70 組規(guī)則條件設(shè)定,滿足各種邏輯要求。

五、主要參數(shù)

參數(shù)

說明

觸點容量

10A/30VDC  10A/250VAC

耐久性

10萬次

通訊接口

RJ45以太網(wǎng)口

默認(rèn) IP

192.168.1.232,端口號:10000

默認(rèn)工作模式

TCP Server

額定電壓

DC 7-40V

電源指示

1路紅色 LED 指示(不通信時常亮,通信時閃爍)

輸出指示

6路紅色 LED 指示

溫度范圍

工業(yè)級,-40℃—85℃

尺寸

145*94*41mm

重量

330g

默認(rèn)通訊格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600,19200,38400

 

軟件支持

配套配置軟件、app 控制軟件,平臺軟件;支持各家組態(tài)軟件;

支持 Labviewd 

六、通訊架構(gòu)說明

設(shè)備使用基于 Internet 廣域網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程通訊,通過配置參數(shù)面向我司云服務(wù)器 ,端口號 60001 進(jìn)行通訊。

1.png

七、快速使用說明

1 、使用網(wǎng)線將設(shè)備連接到路由器(能連外網(wǎng))上;

2 、在 PC 電腦上打開以太網(wǎng)配置軟件進(jìn)行參數(shù)配置;

3、手機(jī)安裝云平臺 app 軟件;

4、通過云平臺添加設(shè)備進(jìn)行測試使用。

八、硬件說明

1 、接口說明

2.png

2、繼電器接線說明

23.png

3、有源開關(guān)量接線示意圖

3.png

4、無源開關(guān)量接線示意圖

4.png

5、模擬量接線示意圖

5.png

九、設(shè)備參數(shù)配置及測試

1、網(wǎng)絡(luò)配置說明

單網(wǎng)口版設(shè)備通過【以太網(wǎng)配置軟件】進(jìn)行參數(shù)及工作模式配置,詳細(xì)配置方法,閱讀【聚英云平臺單網(wǎng)口版使用說明】文檔即可;

下載地址:http://m.gzycns.com/download/JYCloud_WIFIConfig.pdf 

以太網(wǎng)配置軟件下載地址:http://m.gzycns.com/download/DAMSoftware.zip 

2 、設(shè)備地址

2.1 、設(shè)備地址的介紹

DAM 系列設(shè)備地址默認(rèn)為 0 ,使用廣播地址為 254 進(jìn)行通訊,用0 無法通訊。

設(shè)備地址=撥碼開關(guān)地址+偏移地址。

注意:本設(shè)備沒有撥碼開關(guān)的設(shè)備,所以設(shè)備地址=偏移地址。

2.2 、設(shè)備地址的設(shè)定

①、使用【JYDAM 調(diào)試軟件】進(jìn)行設(shè)置,軟件下載地址:http://m.gzycns.com/download/JYDAMSoftware.zip 

②、在處,寫入需要設(shè)置的設(shè)備地址,點擊即可,設(shè)

置完成后,處顯示的當(dāng)前設(shè)備的地址。

3 、工作模式

①、普通版:

設(shè)備默認(rèn)輸入和輸出之間為互相獨立,沒有關(guān)系。

②、智能自控版:

開關(guān)量(DI)輸入和模擬量(AI)輸入與繼電器輸出(DO)的對應(yīng)關(guān)系,需要使用 DLC配置軟件或在平臺軟件上進(jìn)行遠(yuǎn)程配置。

DLC 配置軟件下載地址:http://m.gzycns.com/download/DLC_timing_Config.zip 

十、設(shè)備唯一 ID 號

使用聚英云平臺軟件,要求 DAM 設(shè)備具有唯一 ID 號,唯一 ID 號獲取有以下兩種方式:

1 、掃描二維碼獲取

使用手機(jī)掃描設(shè)備外殼或包裝外殼上的二維碼獲取唯一 ID 號,如下所示:

8.png

十一、平臺軟件說明

聚英云平臺為我公司開發(fā)的一款網(wǎng)絡(luò)平臺軟件,平臺包含手機(jī) APP 平臺軟件和網(wǎng)頁版平臺,其中手機(jī) APP 軟件又包含 Android 、IOS 兩大類,平臺以我公司的 DAM 系列網(wǎng)絡(luò)版設(shè)備和 GPRS 版設(shè)備為應(yīng)用對象,旨在為用戶提供遠(yuǎn)程控制輸出(繼電器、開關(guān)量)、模擬量(4-20mA 、0-10V 、0-5V)采集、開關(guān)量采集等服務(wù),極大方便了用戶的需求,服務(wù)器由我公司提供,客戶可放心使用。

具體操作說明閱讀【聚英云平臺單網(wǎng)口版使用說明】文檔即可;

下載地址:http://m.gzycns.com/download/JYCloud_WIFIConfig.pdf 

十二、開發(fā)資料說明

1 、通訊協(xié)議說明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn) modbus 指令,有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式,可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS 協(xié)議中文版》 即可。

Modbus 協(xié)議說明書下載鏈接地址:http://m.gzycns.com/download/Modbus_poll.zip 

2 、Modbus 寄存器說明

線圈寄存器地址表:

寄存器名稱


寄存器地址

說明

線圈控制

線圈 1

寫線圈

1 號指令碼

0x0001

第一路繼電器輸出

線圈 2

0x0002

第二路繼電器輸出

線圈 3

0x0003

第三路繼電器輸出

線圈 4

0x0004

第四路繼電器輸出

線圈 5

0x0005

第五路繼電器輸出

線圈 6


0x0006

第六路繼電器輸出

離散量輸入




輸入 1

開關(guān)量 2 號指令

1x0001


第一路輸入

輸入 2

1x0002


第二路輸入

輸入 3

1x0003


第三路輸入

輸入 4

1x0004


第四路輸入

輸入 5

1x0005


第五路輸入

輸入 6

1x0006


第六路輸入

模擬量輸入




輸入 1

模擬量 4 號指令

3x0001


第一路輸入

輸入 2

3x0002


第二路輸入

輸入 3

3x0003


第三路輸入

輸入 4

3x0004


第四路輸入

輸入 5

3x0005


第五路輸入

輸入 6


3x0006


第六路輸入

配置參數(shù)




通信波特率

保持寄存器

4x1001


見下表波特率數(shù)值對應(yīng)表,默認(rèn)為 0,支持 0-5,該寄存器同時決定 RS232 RS485 的通信波特率

備用

4x1002


備用,用戶不可寫入任何值。

偏移地址

4x1003


設(shè)備地址=偏移地址+撥碼開關(guān)地址

工作模式

4x1004


用戶可以使用,存儲用戶數(shù)據(jù)

延遲時間

4x1005


用戶可以使用,存儲用戶數(shù)據(jù)

備注:

①:Modbus 設(shè)備指令支持下列Modbus 地址:

00001 至 09999 是離散輸出(線圈)

10001 至 19999 是離散輸入(觸點)

30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001 至 49999 是保持寄存器(通常存儲設(shè)備配置信息)

采用 5 位碼格式,第一個字符決定寄存器類型,其余 4 個字符代表地址。地址 1 從 0開始,如 00001 對應(yīng) 0000。

②:波特率數(shù)值對應(yīng)表

數(shù)值

波特率

0

38400

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400

③:繼電器狀態(tài),通過 30002 地址可以查詢,也可以通過 00001---00002 地址來查詢,但控制只能使用 00001---00002 地址。

30002 地址數(shù)據(jù)長度為 16bit。最多可表示 16 個繼電器。

對應(yīng)結(jié)果如下:

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

繼電器位置

8

7

6

5

4

3

2

1

16

15

14

13

12

11

10

9

即 寄存器 30009 數(shù)據(jù) 的 bit8 與寄存器 00001 的數(shù)據(jù)一樣。

同理:光耦輸入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 與寄存器 10001 、10002 都對應(yīng)到指定的硬件上。

寄存器地址按照 PLC 命名規(guī)則,真實地址為去掉最高位,然后減一。

參考資料:http://hi.baidu.com/anyili001/item/573454e6539f60afc10d75c9 

3 、指令生成說明

指令可通過“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件”,勾選調(diào)試信息來獲取。

26.png

27.png

指令生成說明:對于下表中沒有的指令,用戶可以自己根據(jù) modbus 協(xié)議生成,對于繼電器線圈的讀寫,實際就是對 modbus 寄存器中的線圈寄存器的讀寫,上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址,用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器 1的狀態(tài),實際上是對繼電器 1 對應(yīng)的線圈寄存器 00001 的讀寫操作。

4 、指令列表

情景

RTU 格式(16 進(jìn)制發(fā)送)

查詢八路狀態(tài)

FE 01 00 00 00 08 29 C3

查詢指令返回信息

FE 01 01 00 61 9C

控制第一路開

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路關(guān)

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路開

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路關(guān)

FE 05 00 01 00 00 88 05

控制第三路開

FE 05 00 02 FF 00 39 F5

控制第三路關(guān)

FE 05 00 02 00 00 78 05

控制第四路開

FE 05 00 03 FF 00 68 35

控制第四路關(guān)

FE 05 00 03 00 00 29 C5

控制第五路開

FE 05 00 04 FF 00 D9 F4

控制第五路關(guān)

FE 05 00 04 00 00 98 04

控制第六路開

FE 05 00 05 FF 00 88 34

控制第六路關(guān)

FE 05 00 05 00 00 C9 C4

查詢八路光耦狀態(tài)

FE 02 00 00 00 06 EC 07

查詢返回信息

FE 02 01 00 91 9C

5 、指令詳解

5.1 、繼電器輸出

控制 1 路繼電器(以第一路開為例,其他通道參照本例),任意一個字節(jié)變動,CRC 校驗位會隨之變動。

發(fā)送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05 指令

單個控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動作

98 35

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05 指令

單個控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動作

98 35

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗和

5.2 、繼電器狀態(tài)

查詢 8 路繼電器

發(fā)送碼:FE 01 00 00 00 08 29 C3

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

01

01 指令

查詢繼電器狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個繼電器寄存器地址

00 08

查詢數(shù)量

要查詢的繼電器數(shù)量

29 C3

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 01 01 00 61 9C

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


01

01 指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x81

01

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個繼電器狀態(tài)

Bit1:第二個繼電器狀態(tài)

。。。。。。。

Bit7:第八個繼電器狀態(tài)

61 9C

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗和

5.3 、光耦輸入

查詢光耦

發(fā)送碼:FE 02 00 00 00 06 EC 07

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


02

02 指令

查詢離散量輸入(光耦輸入)狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個光耦的寄存器地址

00 06

查詢數(shù)量

要查詢的光耦狀態(tài)數(shù)量

EC 07

CRC16


光耦返回信息:

返回碼:FE 02 01 01 50 5C

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


02

02 指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82

01

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

01

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個光耦輸入狀態(tài)

Bit1:第二個光耦輸入狀態(tài)

。。。。。。。

Bit5:第六個光耦輸入狀態(tài)

50 5C

CRC16


5.4 、模擬量查詢

獲取到的模擬量數(shù)據(jù)與實際輸入值之間的關(guān)系為:實際值=返回值*0.001

查詢模擬量 AD 字

發(fā)送碼:FE 04 00 00 00 06 64 07

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


04

04 指令

查詢輸入寄存器指令

00 00

起始地址

要查詢的第一路模擬量寄存器地址

00 06

查詢數(shù)量

要查詢的模擬量數(shù)量

64 07

CRC16


模擬返回信息:

返回碼:FE 04 02 00 00 AD 24

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


04

04 指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82

02

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)

00 00

查詢的 AD

0x0227,即十進(jìn)制 551,為查詢的模擬量 AD字的值,實際值=返回值*0.001

AD 24

CRC16


5.5 、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B

閃斷發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10 指令

查詢輸入寄存器指令

00 03

繼電器地址

要控制的器地址

00 02

控制命令數(shù)

要對繼電的命令個數(shù)

04

字節(jié)數(shù)

控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00 04  00 02

指令

00 04 為閃開指令 00 02 為閃閉命令

00 0A

間斷時間

00 0A 為十六進(jìn)制換為十進(jìn)制則為 10 間隔時間為(0.1 *10

41 6B

CRC16

校驗方式

返回碼:FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10 指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82

00 03

設(shè)備地址

查詢設(shè)備的地址

00 02

接收命令數(shù)

設(shè)備接受的命令個數(shù)

A5 C7

CRC16

校驗位

5.6 、全開全關(guān)指令

全開全關(guān)指令解析

全開發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 06 01 FF 90 12

全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 06 01 00 D0 52

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F 指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82

00 00

起始地址


00 06

控制數(shù)量

控制的繼電器數(shù)量

01

字節(jié)數(shù)

發(fā)送命令字節(jié)數(shù)

FF  (或 00  

全開全關(guān)命令

FF  全開命令  00 全關(guān)命令

90 12 (或 D0 52)

CRC16

校驗位

全開返回碼:FE 0F 00 00 00 06 C1 C6

全斷返回碼:FE 0F 00 00 00 06 C1 C6

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F 指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82

00 00

起始地址


00 06

數(shù)量

返回信息的繼電器數(shù)量

C1 C6

CRC16

校驗位


云平臺 DAM-0666 遠(yuǎn)程數(shù)采制器(圖14)云平臺 DAM-0666 遠(yuǎn)程數(shù)采制器產(chǎn)品參數(shù)
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