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云平臺 DAM1616 網(wǎng)絡版 遠程智能控制器

云監(jiān)控 | 點動/聯(lián)動 | 反饋報警 | 支持定制

DAM-1616 工業(yè)級 云系列網(wǎng)絡版 ,16路繼電器輸出(DO)16路開關量采集(DI),16路繼電器控制輸出,觸點隔離;16路開關量輸入(NPN/干接點);支持單WIFI、單網(wǎng)口、WIFl+網(wǎng)口三種分類;支持TCP/UDP工作模式;提供安卓/蘋果手機APP...

聯(lián)網(wǎng)方式:WiFi/網(wǎng)口/WiFi+網(wǎng)口 功能說明:16DO+16DI 版本說明:標準版 協(xié)議:Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說明:免費測試/應用軟件 二次開發(fā):支持 安裝方式:35mm導軌或四角螺絲

一、產(chǎn)品說明

DAM1616 設備是我 公 司 云系列設備 中 網(wǎng)絡版 的一種 ,設備通過連接Internet廣域網(wǎng)來進行通訊,使用我司配套的云平臺軟件可實現(xiàn)遠程控制設備功能,每個設備具有唯一 ID 號方便用戶進行二次開發(fā)使用。

二、產(chǎn)品特點

l 供電電壓 DC7-40V;

l 繼電器輸出觸點隔離;

l 通訊接口支持無線 WIFI+RJ45 以太網(wǎng)口;

l 設備默認 IP 為 192.168.16.254;

l 設備默認 WIFI 名稱為 HI_Link_**(**代表隨機數(shù)字字母組合);

l 通信波特率:2400,4800,9600, 19200,38400;

l 通信協(xié)議:支持標準modbus RTU/TCP 協(xié)議;

l 支持用戶二次開發(fā)。

三、產(chǎn)品功能

l 十六路繼電器控制;

l 十六路光隔 DI 輸入(5-24V);

l 可實現(xiàn)遠距離操控;

l 支持局域網(wǎng)和外網(wǎng)控制使用;

l 支持 UDP/TCP 工作模式;

l 支持 Client 、Server 模式;

l 支持透傳、力控、組態(tài)王、Modbus tcp 連接;

l 具有閃開、閃斷【點動】功能,可以自定義設置點動時間。

l 支持本機非鎖聯(lián)動模式;

l 支持本機自鎖聯(lián)動模式。

四、產(chǎn)品選型

型號

modbus

WIFI

RJ45

繼電器

光耦輸入

DAM1616-WIFI+網(wǎng)口


16

16

五、主要參數(shù)

參數(shù)

說明

觸點容量

10A/30VDC   10A/250VAC

耐久性

10萬次

通訊接口

WIFI+RJ45以太網(wǎng)口

默認 WIFI 名稱

HI_Link_**( **代表隨機數(shù)字字母組合)

默認 IP

192.168.16.254

額定電壓

DC 7-40V

電源指示

1路紅色 LED 指示(不通信時常亮,通信時閃爍)

輸出指示

16路紅色 LED 指示

溫度范圍

工業(yè)級,-40℃~85℃

尺寸

165*155

重量

330g

默認通訊格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600,19200,38400

 

軟件支持

配套配置軟件、app 控制軟件,平臺軟件;支持各家組態(tài)軟件;

支持 Labviewd 等

六、通訊架構說明

設備使用基于 Internet廣域網(wǎng)進行遠程通訊,通過配置參數(shù)面向我司云服務器 ems.jydtu.com,端口號 60001 進行通訊。

4.png

七、快速使用說明

1 、設備供電后進行本地通訊測試;

2 、測試成功通訊后,將設備接入外網(wǎng),配置相應的參數(shù)和工作模式;

3 、獲取設備唯一 ID 號;

4 、手機安裝云平臺 app 軟件;

5 、通過云平臺添加設備進行測試使用

八、硬件說明

1、接口說明

10.png

2、繼電器接線說明

9.png

3、有源開關量接線示意圖

11.png

4、無源開關量接線示意圖

12.png

九、設備參數(shù)配置及測試

WIFI+ 網(wǎng) 口版設備通過 網(wǎng)頁方式來進行參數(shù)配置 , 設備默認 WIFI 信號名稱為Hi_Link_**** ,連接密碼為 12345678 ,默認 IP 為 192.168.16.254 ,詳細配置方法,閱讀【聚英云平臺 WIFI 網(wǎng)口版使用說明】文檔即可;

下載地址:http://m.gzycns.com.cn/software/clp/  聚英云平臺 WIFI 網(wǎng)口版使用說明.rar

十、設備唯一 ID 號

使用聚英云平臺軟件,要求 DAM 設備具有唯一 ID 號,唯一 ID 號獲取有以下兩種方式:

1、掃描二維碼獲取

使用手機掃描設備外殼或包裝外殼上的二維碼獲取唯一 ID 號,如下所示:

1.png

2、使用軟件獲取【選用】

獲取唯一 ID 軟件下載地址:http://m.gzycns.com.cn/software/jynet/  獲取唯一 ID 號.rar

(該軟件不需要安裝,下載打開即可)虛擬串口軟件下載地址:http://m.gzycns.com.cn/software/dam/dam0400/  虛擬串口軟件及 TCP 服務測試軟件.rar

1) 操作步驟

1 建立虛擬串口

打開安裝的虛擬串口軟件“USR-VCOM ”,添加虛擬串口,如下所示:

5.png

注:添加的虛擬串口不能與本機已有的串口沖突, 目標 IP 即設備的 IP ,虛擬串口參數(shù)要求與章節(jié) 4 中配置的設備參數(shù)一致。

虛擬串口添加完成后,建立的虛擬串口狀態(tài)為已連接狀態(tài),如下所示:

6.png

2 讀取唯一 ID 號

打開下載的“讀取唯一 ID ”軟件,打開上步中虛擬的串口,點擊“唯一 ID ”按鈕, 軟件底部提示讀取成功,即可獲取設備的唯一 ID 號,如下所示:

7.png

2) 常見問題

1 、軟件提示讀取成功,唯一 ID 號為空白或不提示。

此時需聯(lián)系我司客服人員,確認該購買的設備是否具有唯一 ID 號。

2 、軟件提示讀取失敗。

此時檢查建立的虛擬串口是否已連接,設備的通信波特率是否為 9600.

十一、平臺軟件說明

聚英云平臺為我公司開發(fā)的一款網(wǎng)絡平臺軟件,平臺包含手機 APP 平臺軟件和網(wǎng)頁版平臺,其中手機 APP 軟件又包含 Android 、IOS 兩大類,平臺以我公司的 DAM 系列網(wǎng)絡版設備和GPRS 版設備為應用對象,旨在為用戶提供遠程控制輸出(繼電器、開關量)、模擬量(4-20mA 、0-10V 、0-5V)采集、開關量采集等服務,極大方便了用戶的需求,服務器由我公司提供,客戶可放心使用。

具體操作說明閱讀【聚英云平臺 WIFI 網(wǎng)口版使用說明】文檔即可;

下載地址:http://m.gzycns.com.cn/software/clp/  聚英云平臺 WIFI 網(wǎng)口版使用說明.rar

十二、開發(fā)資料說明

1、工作模式說明

1.1 、本機非鎖聯(lián)動模式

本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊,在該模式下,輸入光耦與繼電器為直接聯(lián)動。即:光耦輸入信號生效—>對應繼電器吸合,光耦輸入信號取消—>對應繼電器斷開。

該模式下因為機械及程序的延遲,光耦輸入信號到繼電器動作會有一定的延遲 ,但最大不會超過 0.05 秒。

由于該模式下所有繼電器直接受光耦聯(lián)動,所以會出現(xiàn)串口無法操作繼電器的現(xiàn)象,這并不是異?,F(xiàn)象,而是串口操作繼電器后,在繼電器還為動作之前就被光耦的狀態(tài)聯(lián)動了。

1.2 、本機自鎖聯(lián)動模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊,在該模式下,光耦每輸入一次信號,對應的繼電器翻轉一次。即:

光耦輸入信號生效—>繼電器翻轉(吸合變斷開、斷開變吸合);

光耦輸入信號取消—>繼電器不動作;

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題,但是延遲時間同樣不會大于 0.05 秒。

該模式主要可以用于外部信號觸發(fā)來控制設備啟停的場合,例如光耦外接一個按鈕,對應的繼電器外接用電設備,則每按一次按鈕,設備就會切換一次啟停狀態(tài)。

1.3 、閃開閃斷功能介紹

手動模式:對繼電器每操作一次,繼電器則翻轉一次(閉合時斷開,斷開時閉合);

閃開模式:對繼電器每操作一次,繼電器則閉合 1 秒(實際時間【單位秒】=設置數(shù)字*0. 1)后自行斷開;

閃斷模式:對繼電器每操作一次,繼電器則斷開 1.秒(時間可調(diào))后自行閉合;

2、Modbus 寄存器說明

本控制卡主要為線圈寄存器,主要支持以下指令碼:1 、5 、15

指令碼

含義

1

讀線圈寄存器

5

寫單個線圈

15

寫多個線圈寄存器

線圈寄存器地址表:

寄存器名稱

寄存器地址

說明

線圈控制

線圈 1

00001

第一路繼電器輸出

線圈 2

00002

第二路繼電器輸出

線圈 3

00003

第三路繼電器輸出

線圈 4

00004

第四路繼電器輸出

線圈 5

00005

第五路繼電器輸出

線圈 6

00006

第六路繼電器輸出

線圈 7

00007

第七路繼電器輸出

線圈 8

00008

第八路繼電器輸出

線圈 9

00009

第九路繼電器輸出

線圈 10

00010

第十路繼電器輸出

線圈 11

00011

第十一路繼電器輸出

線圈 12

00012

第十二路繼電器輸出

線圈 13

00013

第十三路繼電器輸出

線圈 14

00014

第十四路繼電器輸出

線圈 15

00015

第十五路繼電器輸出

線圈 16

00016

第十六路繼電器輸出

光耦控制

光耦 1

10001

第一路光耦輸入

光耦 2                          10002                 第二路光耦輸入

光耦 3

10003

第三路光耦輸入

光耦 4                          10004                 第四路光耦輸入

光耦 5

10005

第五路光耦輸入

光耦 6                          10006                 第六路光耦輸入

光耦 7

10007

第七路光耦輸入

光耦 8                          10008                 第八路光耦輸入

光耦 9

10009

第九路光耦輸入

光耦 10                        10010                 第十路光耦輸入

光耦 11

10011

第十一路光耦輸入

光耦 12                        10012                 第十二路光耦輸入

光耦 13

10013

第十三路光耦輸入

光耦 14                        10014                 第十四路光耦輸入

光耦 15

10015

第十五路光耦輸入

光耦 16                        10016                 第十六路光耦輸入

循環(huán)控制

JD1

40001-40005

[0001]:循環(huán)操作次數(shù)

[0002]:循環(huán)操作中閉合時間(ms

[0003]:循環(huán)操作中斷開時間(ms

[0004]:閃斷閃閉模式

4:  閃閉操作

2:  閃斷操作

其他:無效操作

[0005]:閃開閃閉工作時間(ms

JD2

40006-40010

JD3

40011-40015

JD4

。。。。。。 JD16

40016-40020

。。。。。。

40076-40080

配置參數(shù)

通信波特率

41001

見下表波特率數(shù)值對應表,默認為 0 ,支持0-6 ,該寄存器同時決定 RS232  RS485 通信波特率

備用

41002

備用,用戶不可寫入任何值。

模式寄存器

41003

0 :正常工作模式

1 :輸入對輸出自鎖模式

2 :輸入對輸出非鎖模式

3 :輸入對輸出自鎖模式,預留功能

4 :互動自鎖模式

5 :互動非鎖模式

備用

41004

用戶可以使用,存儲用戶數(shù)據(jù)

備用

41005

用戶可以使用,存儲用戶數(shù)據(jù)

只讀參數(shù)



設備地址

30001

Modbus 訪問的地址

線圈輸出狀態(tài)

30002

1-16

線圈輸出狀態(tài)

30003

17-32

光耦輸入狀態(tài)

30004

1-16

光耦輸入狀態(tài)

30005

17-32

備注:

① :Modbus 設備指令支持下列Modbus 地址:

00001 至 09999 是離散輸出(線圈) 10001 至 19999 是離散輸入(觸點)

30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001 至 49999 是保持寄存器(通常存儲設備配置信息)

采用5 位碼格式,第一個字符決定寄存器類型,其余 4 個字符代表地址。地址 1 從 0 開始,如 00001 對應 0000。

波特率數(shù)值對應表

數(shù)值

波特率

0

9600

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400

③ :繼電器狀態(tài),通過 30002 地址可以查詢,也可以通過 00001---00002 地址來查詢,但控制只能使用 00001---00002 地址。

30002 地址數(shù)據(jù)長度為 16bit 。最多可表示 16 個繼電器。

對應結果如下:

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

  位置

8

7

6

5

4

3

2

1

16

15

14

13

12

11

10

9

即 寄存器 30009 數(shù)據(jù) 的 bit8 與寄存器 00001 的數(shù)據(jù)一樣。

同理:光耦輸入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 與寄存器 10001 、10002都對應到指定的硬件上。

寄存器地址按照 PLC 命名規(guī)則,真實地址為去掉最高位,然后減一。

3、 相關指令

情景

RTU 格式(16 進制發(fā)送)

查詢十六路狀態(tài)

FE 01 00 00 00 10 29 C9

查詢指令返回信息

FE 01 01 00 61 9C

控制第一路開

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

:FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路關

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路開

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路關

FE 05 00 01 00 00 88 05

控制第三路開

FE 05 00 02 FF 00 39 F5

控制第三路關

FE 05 00 02 00 00 78 05

控制第四路開

FE 05 00 03 FF 00 68 35

控制第四路關

FE 05 00 03 00 00 29 C5

控制第五路開

FE 05 00 04 FF 00 D9 F4

控制第五路關

FE 05 00 04 00 00 98 04

控制第六路開

FE 05 00 05 FF 00 88 34

控制第六路關

FE 05 00 05 00 00 C9 C4

控制第七路開

FE 05 00 06 FF 00 78 34

控制第七路關

FE 05 00 06 00 00 39 C4

控制第八路開

FE 05 00 07 FF 00 29 F4

控制第八路關

FE 05 00 07 00 00 68 04

控制第九路開

FE 05 00 08 FF 00 19 F7

控制第九路關

FE 05 00 08 00 00 58 07

控制第十路開

FE 05 00 09 FF 00 48 37

控制第十路關

FE 05 00 09 00 00 09 C7

控制第十一路開

FE 05 00 0A FF 00 B8 37

控制第十一路關

FE 05 00 0A 00 00 F9 C7

控制第十二路開

FE 05 00 0B FF 00 E9 F7

控制第十二路關

FE 05 00 0B 00 00 A8 07

控制第十三路開

FE 05 00 0C FF 00 58 36

控制第十三路關

FE 05 00 0C 00 00 19 C6

控制第十四路開

FE 05 00 0D FF 00 09 F6

控制第十四路關

FE 05 00 0D 00 00 48 06

控制第十五路開

FE 05 00 0E FF 00 F9 F6

控制第十五路關

FE 05 00 0E 00 00 B8 06

控制第十六路開

FE 05 00 0F FF 00 A8 36

控制第十六路關

FE 05 00 0F 00 00 E9 C6

查詢 16 路光耦狀態(tài)

FE 02 00 00 00 10 6D C9

查詢返回信息

FE 02 02 00 00 AD AC

4、 指令詳解

控制 1 路繼電器(以第一路開為例,其他通道參照本例)

發(fā)送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設備地址

這里為廣播地址

05

05 指令

單個控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動作

98 35

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設備地址

這里為廣播地址

05

05 指令

單個控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動作

98 35

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗和

1、查詢 16 路繼電器

發(fā)送碼:FE 01 00 00 00 10 29 C9

字段

含義

備注

FE

設備地址

這里為廣播地址

01

01 指令

查詢繼電器狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個繼電器寄存器地址

00 10

查詢數(shù)量

要查詢的繼電器數(shù)量

29 C9

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 01 01 00 61 9C

字段

含義

備注

FE

設備地址


01

01 指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x81

01

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個繼電器狀態(tài)

Bit1:第二個繼電器狀態(tài)



。。。。。。。

Bit7:第八個繼電器狀態(tài)

61 9C

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗和

2、查詢光耦

發(fā)送碼:FE 02 00 00 00 0C 6C 00

字段

含義

備注

FE

設備地址


02

02 指令

查詢離散量輸入(光耦輸入)狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個光耦的寄存器地址

00 0C

查詢數(shù)量

要查詢的光耦狀態(tài)數(shù)量

6C 00

CRC16


光耦返回信息:

返回碼:FE 02 02 00 00 AD AC

字段

含義

備注

FE

設備地址


02

02 指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82

02

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00 00

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個光耦輸入狀態(tài)

Bit1:第二個光耦輸入狀態(tài)

。。。。。。。

Bit7:第八個光耦輸入狀態(tài)

AD AC

CRC16


3、閃開閃閉指令解析

閃開發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段

含義

備注

FE

設備地址


10

10 指令

查詢輸入寄存器指令

00 03

繼電器地址

要控制的器地址

00 02

控制命令數(shù)

要對繼電的命令個數(shù)

04

字節(jié)數(shù)

控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00 04/00 02

指令

閃開閃閉指令

00 0A

延時時間

00 0A 為十六進制換為十進制則為間隔時間

00 D8

CRC16


返回碼:FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段

含義

備注

FE

設備地址


10

10 指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82

00 03

設備地址

查詢設備的地址

00 02

接收命令數(shù)

設備接受的命令個數(shù)

A5 C7

CRC16

校驗位

4、全開全關指令解析

全開發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2

全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92

字段

含義

備注

FE

設備地址


0F

0F 指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82

00 00

起始地址


00 04

控制數(shù)量

控制的繼電器數(shù)量

01

字節(jié)數(shù)

發(fā)送命令字節(jié)數(shù)

FF  (或 00

全開全關命令

FF  全開命令 00  全關命令

31 D2(或 71 92)

CRC16

校驗位

全斷全開返回碼:FE 0F 00 00 00 04 40 07

字段

含義

備注

FE

設備地址


0F

0F 指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82

00 00

起始地址


00 04

數(shù)量

返回信息的繼電器數(shù)量

40 07

CRC16

校驗位


云平臺 DAM-1616 遠程智能控制器產(chǎn)品參數(shù)

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