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LORA14142 LORA無線控制模塊

lora無線通訊 | 3KM傳輸免布線 | 擴頻通訊技術(shù)+自組網(wǎng)

一、產(chǎn)品特點?DC7-30V寬壓供電;?RS485通訊隔離,輸入光耦隔離,繼電器輸出觸點隔離;?通訊接口支持無線LORA方式;?通信波特率:1200,2400,

型號:LORA14142 通訊協(xié)議:透明傳輸 通訊距離:3KM

一、產(chǎn)品特點

?DC7-30V寬壓供電;

?RS485通訊隔離,輸入光耦隔離,繼電器輸出觸點隔離;

?通訊接口支持無線LORA方式;

?通信波特率:1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200(可以通過軟件修改,默認(rèn)9600);

?支持標(biāo)準(zhǔn)modbus協(xié)議,同時支持RTU格式;

?具有閃開、閃斷功能,可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時間自動關(guān)閉;

?具有頻閃功能,可以控制器繼電器周期性開關(guān);

?可以設(shè)置0-255個設(shè)備地址,通過軟件設(shè)置。

二、產(chǎn)品功能

?14路光耦輸入(5-24V);

?2路繼電器輸出;

?14路12位分辨率模擬量電壓輸入;

三、產(chǎn)品選型

型號

modbus

RS232

RS485

USB

WiFi

繼電器

AD

光耦

DAM14142-RS232+485



2

14

14

四、主要參數(shù)

參數(shù)

說明

觸點容量

10A/30VDC  10A/250VAC

耐久性

10萬次

通訊距離

無線LORA最遠(yuǎn)3000米

通訊頻段

470MHz(天線433-510MHZ)可配置433MHZ

擴頻因子

7、8、9、10、11、12

默認(rèn)參數(shù)

擴頻10,帶寬125MHZ,區(qū)域號1,地址0

無線速率

0.3kbps~19.2kbps

額定電壓

DC 7-40V

功率

20db或30db

電源指示

1路紅色LED指示(不通信時常亮,通信時閃爍)

通訊指示

與電源指示燈共用

輸出指示

2紅色LED指示

溫度范圍

工業(yè)級,-40℃~85℃

尺寸

145*94*41mm

重量

330g

默認(rèn)通訊格式

9600,n,8,1

波特率

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200

軟件支持

配套配置軟件、控制軟件;
支持各家組態(tài)軟件;
支持Labviewd等

五、接口說明

image.png

六、通訊接線說明

LORA14142設(shè)備作為子機需要與LORA1000網(wǎng)關(guān)配對使用,支持多個子機同時與一個LORA網(wǎng)關(guān)主機通訊,LORA網(wǎng)關(guān)支持R485/網(wǎng)口/WIFI/4G等多種通訊方式

image.png

七、輸入輸出接線

1、有源開關(guān)量接線示意圖

image.png

2、無源開關(guān)量接線示意圖

image.png

3、繼電器接線說明

image.png

4、模擬量接線示意圖

下圖中的電源部分為傳感器供電,AD1-AD14接傳感器信號正,GND為傳感器信號負(fù)。

設(shè)備采集到的AI數(shù)據(jù)與實際輸入值之間的關(guān)系:

實際值=返回值*0.001

二線制:

17.png

三線制:

18.png

四線制:

19.png

八、配對說明

LORA14142出廠默認(rèn)為子機,作為子機,通過按鍵或使用“LORA配置軟件”與LORA網(wǎng)關(guān)進(jìn)行配對使用。

1、按鍵配對

主機操作:

長按 6 秒,再點按 1 下,設(shè)置為主機 7 擴頻因子模式,區(qū)域號、密鑰隨機生成。

長按 6 秒,再點按 2 下(最多可以點按 6 下),設(shè)置為主機 8 擴頻因子模式(6 對應(yīng)12 擴頻因子),區(qū)域號、密鑰隨機生成。

子機操作:

長按 3 秒指示燈常亮,再點按 1 下,狀態(tài)指示燈頻閃 3 次,進(jìn)入自動聯(lián)機配置。

自動聯(lián)機配置模式下:

主機發(fā)射燈 2 秒閃爍 1 次。

子機狀態(tài)燈 2 秒閃爍 1 次。

主機、子機在聯(lián)機配對成功之后,狀態(tài)指示燈頻閃 6 次退出。

復(fù)位子機:

長按 6 秒,狀態(tài)指示燈由常亮轉(zhuǎn)為閃爍,恢復(fù)為子機模式配置;

長按 6S

子機模式(擴頻 10,區(qū)域號 0

長按 6S+點按 

主機模式(擴頻 07 ,區(qū)域號隨機)

長按 6S+點按 

主機模式(擴頻 08 ,區(qū)域號隨機)

長按 6S+點按 

主機模式(擴頻 09 ,區(qū)域號隨機)

長按 6S+點按 

主機模式(擴頻 10 ,區(qū)域號隨機)

長按 6S+點按 

主機模式(擴頻 11 ,區(qū)域號隨機)

長按 6S+點按 

主機模式(擴頻 12 ,區(qū)域號隨機)

長按 3S+點按 

主機、子機進(jìn)入配對模式

2、軟件配置

軟件下載地址:http://m.gzycns.com/download/JYLoraConfig.zip 

①、建立通訊

電腦通過 RS232/RS485 或 TCP 連接至 LORA 網(wǎng)關(guān)主機

6.png

②、設(shè)置主從機

在本地參數(shù)中設(shè)置主機和子機的參數(shù),進(jìn)行下載即可,參數(shù)一樣區(qū)分工作模式。

7.png

③、子機配對

進(jìn)入自動配置后,其它子機長按按鍵 3S 點按 1S 會自動搜所配對,成功后提示出更改LORA 參數(shù)成功,可與透傳模塊、網(wǎng)關(guān)、DAM 系列子機配合使用。

8.png

④、搜索子機設(shè)備

若配置成功在信道一可以搜索到配對好的設(shè)備,可給每個子機分配一個 LORA 地址方便查看信號和上線狀態(tài),-20/6/-20 分別表示主機查詢子機信號/信噪比/子機發(fā)送網(wǎng)關(guān)信號。

9.png

3、通訊測試

JYDAM 調(diào)試軟件下載地址:http://m.gzycns.com/download/JYDAMSoftware.zip 

1 根據(jù)網(wǎng)關(guān)通訊方式,選擇串口或 TCP 連接;

2 設(shè)定網(wǎng)關(guān)通訊參數(shù);

3 設(shè)置 LORA0606C 子機設(shè)備地址:

4 打開串口,右側(cè)有正常發(fā)送和接收指令,可控制繼電器即通訊成功。

10.png

九、參數(shù)及工作模式配置

1、設(shè)備地址

1.1、設(shè)備地址的介紹

DAM 系列設(shè)備地址默認(rèn)為 0,使用廣播地址為 254 進(jìn)行通訊,用0 無法通訊。

設(shè)備地址=撥碼開關(guān)地址+偏移地址。

1.2、設(shè)備地址的讀取

設(shè)備正常通訊后,初始設(shè)備地址寫入 254,然后點擊軟件上方“讀取地址 ”即可讀到設(shè)備的當(dāng)前地址。

11.png

1.3、撥碼開關(guān)地址

12.png

1 、五個撥碼全都撥到“ON ”位置時,為地址“31 ”;

2 、五個撥碼全都撥到“OFF ”位置時,為地址“0 ”;

3 、最左邊 1 為二進(jìn)制最低位。

4 、地址表:

13.png

1.4、偏移地址的設(shè)定與讀取

點擊 DAM 調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取 ”或“設(shè)置 ”來對設(shè)備的偏移地址進(jìn)行讀取或設(shè)置。

14.png

2、波特率的讀取與設(shè)置

點擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取 ”和“設(shè)置 ”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址,操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。

15.png

十、開發(fā)資料說明

1、通訊協(xié)議說明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus指令,有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式,可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS協(xié)議中文版》 即可。

Modbus協(xié)議說明書下載鏈接地址:http://m.gzycns.com/download/Modbus_Protocol.zip 

本產(chǎn)品同時支持modbus RTU 格式。

2、Modbus寄存器說明

本控制卡主要為模擬輸入寄存器和光耦輸入寄存器,主要支持以下指令碼:2、4

指令碼

含義

2

讀光耦輸入狀態(tài)

4

讀模擬輸入AD

線圈寄存器地址表:

寄存器名稱


寄存器地址

說明

線圈控制

線圈1

寫線圈

1號指令碼

0x0001

第一路繼電器輸出

線圈2

0x0002

第二路繼電器輸出

離散量輸入

輸入1

開關(guān)量

2號指令

1x0001

第一路輸入

輸入2

1x0002

第二路輸入

輸入3

1x0003

第三路輸入

輸入4

1x0004

第四路輸入

輸入5

1x0005

路輸入

輸入6

1x0006

路輸入

輸入7

1x0007

路輸入

輸入8

1x0008

路輸入

輸入9

1x0009

路輸入

輸入10

1x0010

路輸入

輸入11

1x0011

十一路輸入

輸入12

1x0012

十二路輸入

輸入13

1x0013

十三路輸入

輸入14

1x0014

十四路輸入

模擬量輸入

輸入1

模擬

4號指令

3x0001

第一路輸入

輸入2

3x0002

第二路輸入

輸入3

3x0003

第三路輸入

輸入4

3x0004

第四路輸入

輸入5

3x0005

路輸入

輸入6

3x0006

路輸入

輸入7

3x0007

路輸入

輸入8

3x0008

路輸入

輸入9

3x0009

路輸入

輸入10

3x0010

路輸入

輸入11

3x0011

十一路輸入

輸入12

3x0012

十二路輸入

輸入13

3x0013

十三路輸入

輸入14

3x0014

十四路輸入

備注:

①:Modbus設(shè)備指令支持下列Modbus地址:

00001至09999是離散輸出(線圈)

10001至19999是離散輸入(觸點)

30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001至49999是保持寄存器(通常存儲設(shè)備配置信息)

采用5位碼格式,第一個字符決定寄存器類型,其余4個字符代表地址。地址1從0開始,如00001對應(yīng)0000。

②:波特率數(shù)值對應(yīng)表

數(shù)值

波特率

0

38400

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400

③:繼電器狀態(tài),通過30002地址可以查詢,也可以通過00001---00002地址來查詢,但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址數(shù)據(jù)長度為16bit。最多可表示16個繼電器。

對應(yīng)結(jié)果如下:

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

繼電器位置

8

7

6

5

4

3

2

1

16

15

14

13

12

11

10

9

即 寄存器30009數(shù)據(jù) 的bit8 與寄存器00001的數(shù)據(jù)一樣。

同理:光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對應(yīng)到指定的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名規(guī)則,真實地址為去掉最高位,然后減一。

參考資料:http://hi.baidu.com/anyili001/item/573454e6539f60afc10d75c9 

3、指令生成說明

指令可通過“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”,勾選調(diào)試信息來獲取。

image.png

image.png

指令生成說明:對于下表中沒有的指令,用戶可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成,對于繼電器線圈的讀寫,實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫,上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址,用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態(tài),實際上是對繼電器1對應(yīng)的線圈寄存器00001的讀寫操作。

4、指令列表

情景

RTU格式(16進(jìn)制發(fā)送)

查詢二路輸出狀態(tài)

FE 01 00 00 00 02 A9 C4

查詢指令返回信息

FE 01 01 00 61 9C

控制第一路開

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

:FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路關(guān)

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路開

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路關(guān)

FE 05 00 01 00 00 88 05

查詢14路光耦狀態(tài)

FE 02 00 00 00 0E ED C1

查詢返回信息

FE 02 02 00 00 AD AC

查詢14路模擬量

FE 04 00 00 00 0E 65 C1

返回信息

FE 04 1C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 28 25

5、指令詳解

5.1、繼電器輸出

控制1路繼電器(以第一路開為例,其他通道參照本例)

發(fā)送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05指令

單個控制指令

00 00

地址

控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動作

98 35

CRC16

6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05指令

單個控制指令

00 00

地址

控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動作

98 35

CRC16

6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

5.2、繼電器狀態(tài)

查詢2路繼電器

發(fā)送碼:FE 01 00 00 00 02 A9 C4

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

01

01指令

查詢繼電器狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個繼電器寄存器地址

00 02

查詢數(shù)量

要查詢的繼電器數(shù)量

A9 C4

CRC16

6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 01 01 00 61 9C

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


01

01指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回0x81

01

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

 

00

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個繼電器狀態(tài)

Bit1:第二個繼電器狀態(tài)

。。。。。。。

Bit7:第八個繼電器狀態(tài)

61 9C

CRC16

6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

5.3、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10指令

查詢輸入寄存器指令

00 03

繼電器地址

要控制的器地址

00 02

控制命令數(shù)量

要對繼電的命令個數(shù)

04

字節(jié)數(shù)

控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00 0400 02

指令

00 04為閃開指令 00 02為閃閉命令

00 0A

間斷時間

00 0A為十六進(jìn)制換為十進(jìn)制則為10間隔時間為(0.1*10

00 D8

CRC16

校驗方式

返回碼:FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82

00 03

設(shè)備地址

查詢設(shè)備的地址

00 02

接收命令數(shù)

設(shè)備接受的命令個數(shù)

A5 C7

CRC16

校驗位

5.4、模擬量查詢

獲取到的模擬量數(shù)據(jù)與實際輸入值之間的關(guān)系為:實際值=返回值*0.001

查詢模擬量AD字

發(fā)送碼:FE 04 00 00 00 0E 65 C1

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


04

04指令

查詢輸入寄存器指令

00 00

起始地址

要查詢的模擬量寄存器地址

00 0E

查詢數(shù)量

要查詢的模擬量數(shù)量

65 C1

CRC16


模擬返回信息:

返回碼:FE 04 1C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 28 25

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


04

04指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82

1C

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00 00…………00 00

查詢的AD

0x00 00,即十進(jìn)制0,為查詢的模擬量AD字的值

28 25

CRC16

校驗位

5.5、光耦輸入

查詢光耦

發(fā)送碼:FE 02 00 00 00 0E ED C1

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


02

02指令

查詢離散量輸入(光耦輸入)狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個光耦的寄存器地址

00 0E

查詢數(shù)量

要查詢的光耦狀態(tài)數(shù)量

ED C1

CRC16


光耦返回信息:

返回碼:FE 02 02 00 00 AD AC

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


02

02指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82

02

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00 00

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個光耦輸入狀態(tài)

Bit1:第二個光耦輸入狀態(tài)

。。。。。。。

Bit7:第八個光耦輸入狀態(tài)

AD AC

CRC16


5.6、全開全關(guān)指令

全開全關(guān)指令解析

全開發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 02 01 FF D1 D3

全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 02 01 00 91 93

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82

00 00

起始地址


00 02

控制數(shù)量

控制的繼電器數(shù)量

01

字節(jié)數(shù)

發(fā)送命令字節(jié)數(shù)

FF   (00

全開全關(guān)命令

FF 全開命令 00 全關(guān)命令

D1 D3 (或91 93

CRC16

校驗位

全斷全開返回碼:FE 0F 00 00 00 02 C0 05

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82

00 00

起始地址


00 10

數(shù)量

返回信息的繼電器數(shù)量

C0 05

CRC16

校驗位

十一、聚英組態(tài)軟件使用

1、軟件下載

軟件名稱:聚英組態(tài)軟件

軟件下載鏈接地址:http://pan.baidu.com/s/1ntPZK4h 

2、軟件界面

19.png

本軟件適用與我公司的 DAM 系列設(shè)備連接使用,支持串口、WiFi 等通訊方式。軟件更加人性化,能夠自主的添加、刪除、修改。有清晰的框架結(jié)構(gòu),便于管理,可實時顯示設(shè)備狀態(tài)及采集的數(shù)據(jù),可查詢歷史操作導(dǎo)出歷史數(shù)據(jù) excel 表格

人員管理結(jié)構(gòu)包含:系統(tǒng)管理員、管理員、操作員、監(jiān)視員。

設(shè)備管理結(jié)構(gòu)包含:區(qū)域、設(shè)備組、設(shè)備。

軟件功能:

1. 軟件登陸

2. 添加區(qū)域

3. 添加設(shè)備(設(shè)備組命名)

4. 操作設(shè)備

5. 定時功能

6. 查看歷史數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)導(dǎo)出

7. 數(shù)據(jù)備份及還原

8. 系統(tǒng)設(shè)定

3、軟件操作

由于聚英組態(tài)軟件實現(xiàn)的功能較多,具體操作方法參考閱讀:聚英組態(tài)軟件使用說明.pdf

十二、常見問題與解決方法

1、搜索不到設(shè)備時的解決方法:

① 檢查硬件指示燈,

以太網(wǎng)黃色燈常亮:代表鏈路正常。長滅:網(wǎng)線異常。

以太網(wǎng)綠色燈閃爍:檢測到數(shù)據(jù)傳輸。

② 操作軟件,使能 DHCP 服務(wù)

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③ 如果以上操作仍舊搜索不到,

請確認(rèn)當(dāng)前 PC 的網(wǎng)段和設(shè)備的網(wǎng)段在一個網(wǎng)段下。

禁用 PC 的其他不用的網(wǎng)卡。

當(dāng)前 PC 只有一個唯一的局域網(wǎng) IP。

請用 PC 確認(rèn)網(wǎng)線是好用的。

當(dāng)前軟件僅支持 ipv4。

④ 如若仍搜索不到,可對有復(fù)位按鍵的設(shè)備進(jìn)行復(fù)位,按住復(fù)位鍵 6S,無線 LORA 方式燈會滅一下,然后正常顯示,第一次復(fù)位為設(shè)備為動態(tài) IP,再短接 6S 復(fù)位,此時設(shè)備為靜態(tài) IP;

⑤ 勾選所有設(shè)備

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在“基本配置信息 ”欄內(nèi),修改設(shè)備 IP 為靜態(tài) IP,與電腦所處網(wǎng)段為同一網(wǎng)段,點擊“下載參數(shù) ”,2S 后再點擊“下載參數(shù) ”,提示配置成功。

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2、當(dāng)設(shè)備能搜索到,修改設(shè)備參數(shù),點擊“配置參數(shù) ”無反應(yīng)時,解決辦法:

確認(rèn)電腦端 IP 與設(shè)備要配置的 IP 為同一網(wǎng)段下,電腦只接入有線或無線網(wǎng)絡(luò),當(dāng)有線和無線網(wǎng)絡(luò)都接入時,確認(rèn)兩種網(wǎng)絡(luò)位于同一網(wǎng)段下,當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)的路由器的 DHCP 處于開啟狀態(tài)。



參數(shù)

說明

觸點容量

10A/30VDC  10A/250VAC

耐久性

10萬次

通訊距離

無線LORA最遠(yuǎn)3000米

通訊頻段

470MHz(天線433-510MHZ)可配置433MHZ

擴頻因子

7、8、9、10、11、12

默認(rèn)參數(shù)

擴頻10,帶寬125MHZ,區(qū)域號1,地址0

無線速率

0.3kbps~19.2kbps

額定電壓

DC 7-40V

功率

20db或30db

電源指示

1路紅色LED指示(不通信時常亮,通信時閃爍)

通訊指示

與電源指示燈共用

輸出指示

2紅色LED指示

溫度范圍

工業(yè)級,-40℃~85℃

尺寸

145*94*41mm

重量

330g

默認(rèn)通訊格式

9600,n,8,1

波特率

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200

軟件支持

配套配置軟件、控制軟件;
支持各家組態(tài)軟件;
支持Labviewd等


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測試軟件 DAM調(diào)試軟件
JYDAM調(diào)試軟件
應(yīng)用軟件 聚英組態(tài)軟件
協(xié)議說明 協(xié)議說明
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