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LORA0404A LORA無線控制模塊

擴頻通訊技術(shù)+自組網(wǎng) | Lora無線通訊 | 3KM傳輸免布線

工業(yè)級LORA-DAM0404A LORA無線控制模塊,4路繼電器控制輸出,觸點隔離;4路模擬量輸入;LORA無線通訊(470-510Mhz);支持一對一、一對多主從模式通訊;支持云平臺遠程通訊;支持點動功能;支持二次開發(fā)

型號:LoRa0404A 功能說明:4DO+4AI 通訊頻段:470Mhz~510Mhz 通訊協(xié)議:透明傳輸 通訊距離:3KM

一、產(chǎn)品特點

?DC7-30V;

?繼電器輸出觸點隔離;

?通訊接口支持無線LORA方式;

?通信波特率:1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200(可以通過軟件修改,默認9600);

?可以設(shè)置0-255個設(shè)備地址,5位地址撥碼開關(guān)可以設(shè)置1-31地址碼,大于31的可以通過軟件設(shè)置;

?具有閃開、閃斷功能,可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時間自動關(guān)閉;

?具有頻閃功能,可以控制器繼電器周期性開關(guān)。

二、產(chǎn)品功能

?四路繼電器控制;

?四路12為分辨率模擬量輸入(0-20mA/4-20mA/0-5V/0-10V);

?支持電腦軟件手動控制。

三、產(chǎn)品選型

型號

modbus

RS232

RS485

USB

Rj45

繼電器

模擬量輸入

LORA0404A




4

4

四、主要參數(shù)

參數(shù)

說明

觸點容量

10A/30VDC  10A/250VAC

耐久性

10萬次

通訊距離

無線LORA最遠3000米

通訊頻段

470MHz(天線433-510MHZ)可配置433MHZ

擴頻因子

7、8、9、10、11、12

默認參數(shù)

擴頻10,帶寬125MHZ,區(qū)域號1,地址0

無線速率

0.3kbps~19.2kbps

額定電壓

DC 7-40V

功率

20db或30db

電源指示

1路紅色LED指示

輸出指示

4紅色LED指示

溫度范圍

工業(yè)級,-40℃~85℃

尺寸

115*95*41mm

重量

330g

默認通訊格式

9600,n,8,1

波特率

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200

軟件支持

配套配置軟件、控制軟件、JYDAM監(jiān)控系統(tǒng);
支持各家組態(tài)軟件;
支持Labviewd等

五、接口說明

image.png

六、通訊接線說明

LORA0404A設(shè)備作為子機需要與LORA1000網(wǎng)關(guān)配對使用,支持多個子機同時與一個LORA網(wǎng)關(guān)主機通訊,LORA網(wǎng)關(guān)支持R485/網(wǎng)口/WIFI/4G等多種通訊方式。

image.png

七、輸入輸出接線

1、繼電器接線說明

image.png

2、模擬量接線示意圖

下圖中的電源部分為傳感器供電,IN1-IN4接傳感器信號正,COM-為傳感器信號負,

設(shè)備采集到的AI數(shù)據(jù)與實際輸入值之間的關(guān)系:

實際值=返回值*0.001

二線制:

image.png

三線制:

image.png

四線制:

image.png

八、配對說明

LORA0888-MT出廠默認為子機

作為子機,通過按鍵或使用“LORA配置軟件”與LORA網(wǎng)關(guān)進行配對使用。

1、按鍵配對

主機操作:

?長按6秒,再點按1下,設(shè)置為主機7擴頻因子模式,區(qū)域號、密鑰隨機生成。

?長按6秒,再點按2下(最多可以點按6下),設(shè)置為主機8擴頻因子模式(6對應(yīng)12擴頻因子),區(qū)域號、密鑰隨機生成。

子機操作:

長按3秒指示燈常亮,再點按1下,狀態(tài)指示燈頻閃3次,進入自動聯(lián)機配置。

自動聯(lián)機配置模式下:

主機發(fā)射燈2秒閃爍1次。

子機狀態(tài)燈2秒閃爍1次。

主機、子機在聯(lián)機配對成功之后,狀態(tài)指示燈頻閃6次退出。

復(fù)位子機:

長按6S

子機模式(擴頻10,區(qū)域號0

長按6S+點按1

主機模式(擴頻07 ,區(qū)域號隨機)

長按6S+點按2

主機模式(擴頻08 ,區(qū)域號隨機)

長按6S+點按3

主機模式(擴頻09 ,區(qū)域號隨機)

長按6S+點按4

主機模式(擴頻10 ,區(qū)域號隨機)

長按6S+點按5

主機模式(擴頻11 ,區(qū)域號隨機)

長按6S+點按6

主機模式(擴頻12 ,區(qū)域號隨機)

長按3S+點按1

主機、子機進入配對模式

2、軟件配置

軟件下載地址:http://m.gzycns.com/download/JYLoraConfig.zip 

①、建立通訊

電腦通過RS232/RS485或TCP連接至LORA網(wǎng)關(guān)主機

image.png

②、設(shè)置主從機

在本地參數(shù)中設(shè)置主機和子機的參數(shù),進行下載即可,參數(shù)一樣區(qū)分工作模式。

image.png

③、子機配對

進入自動配置后,其它子機長按按鍵3S點按1S會自動搜所配對,成功后提示出更改LORA參數(shù)成功,可與透傳模塊、網(wǎng)關(guān)、DAM系列子機配合使用。

image.png

④、搜索子機設(shè)備

若配置成功在信道一可以搜索到配對好的設(shè)備,可給每個子機分配一個LORA地址方便查看信號和上線狀態(tài),-20/6/-20分別表示主機查詢子機信號/信噪比/子機發(fā)送網(wǎng)關(guān)信號。

image.png

3、通訊測試

JYDAM調(diào)試軟件下載地址:http://m.gzycns.com/download/JYDAMSoftware.zip 

① 根據(jù)網(wǎng)關(guān)通訊方式,選擇串口或TCP連接;

② 設(shè)定網(wǎng)關(guān)通訊參數(shù);

③ 設(shè)置LORA0888-MT子機設(shè)備地址:

④ 打開串口,右側(cè)有正常發(fā)送和接收指令,可控制繼電器即通訊成功。

image.png

九、參數(shù)及工作模式配置

1、設(shè)備地址

1.1、設(shè)備地址的介紹

設(shè)備地址默認為1。

十、開發(fā)資料說明

1、通訊協(xié)議說明

本產(chǎn)品支持標準modbus指令,有關(guān)詳細的指令生成與解析方式,可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS協(xié)議中文版》 即可。

Modbus協(xié)議中文版參考:

http://m.gzycns.com/download/Modbus_Protocol.zip 

本產(chǎn)品同時支持modbus RTU 格式。

2、Modbus寄存器說明

線圈寄存器地址表:

寄存器名稱


寄存器地址

說明

線圈控制

線圈1

寫線圈

1號指令碼

0x0001

第一路繼電器輸出

線圈2

0x0002

第二路繼電器輸出

線圈3

0x0003

第三路繼電器輸出

線圈4

0x0004

第四路繼電器輸出

模擬量輸入

輸入1

模擬

4號指令

3x0001

第一路輸入

輸入2

3x0002

第二路輸入

輸入3

3x0003

第三路輸入

輸入4

3x0004

第四路輸入

配置參數(shù)

通信波特率

保持寄存器

4x1001

見下表波特率數(shù)值對應(yīng)表,默認為0,支持0-5,該寄存器同時決定RS232RS485的通信波特率

備用

4x1002

備用,用戶不可寫入任何值。

偏移地址

4x1003

設(shè)備地址=偏移地址+撥碼開關(guān)地址

工作模式

4x1004

用戶可以使用,存儲用戶數(shù)據(jù)

延遲時間

4x1005

用戶可以使用,存儲用戶數(shù)據(jù)

備注:

①:Modbus設(shè)備指令支持下列Modbus地址:

00001至09999是離散輸出(線圈)

10001至19999是離散輸入(觸點)

30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001至49999是保持寄存器(通常存儲設(shè)備配置信息)

采用5位碼格式,第一個字符決定寄存器類型,其余4個字符代表地址。地址1從0開始,如00001對應(yīng)0000。

波特率數(shù)值對應(yīng)表

數(shù)值

波特率

0

9600

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400

③:繼電器狀態(tài),通過30002地址可以查詢,也可以通過00001---00002地址來查詢,但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址數(shù)據(jù)長度為16bit。最多可表示16個繼電器。

對應(yīng)結(jié)果如下:

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

繼電器位置

8

7

6

5

4

3

2

1

16

15

14

13

12

11

10

9

即 寄存器30009數(shù)據(jù) 的bit8 與寄存器00001的數(shù)據(jù)一樣。

同理:光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對應(yīng)到指定的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名規(guī)則,真實地址為去掉最高位,然后減一。

3、指令生成說明

指令可通過“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”,勾選調(diào)試信息來獲取。

image.png

image.png

指令生成說明:對于下表中沒有的指令,用戶可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成,對于繼電器線圈的讀寫,實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫,上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址,用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態(tài),實際上是對繼電器1對應(yīng)的線圈寄存器00001的讀寫操作。

4、指令列表

情景

RTU格式(16進制發(fā)送)

查詢路狀態(tài)

FE 01 00 00 00 04 29 C6

查詢指令返回信息

FE 01 02 00 00 AD E8

控制第一路開

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路關(guān)

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路開

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路關(guān)

FE 05 00 01 00 00 88 05

控制第三路開

FE 05 00 02 FF 00 39 F5

控制第三路關(guān)

FE 05 00 02 00 00 78 05

控制第四路開

FE 05 00 03 FF 00 68 35

控制第四路關(guān)

FE 05 00 03 00 00 29 C5

查詢第1路模擬量

FE 04 00 00 00 01 25 C5

返回信息

FE 04 02 00 00 AD 24

查詢第2路模擬量

FE 04 00 01 00 01 74 05

查詢第3路模擬量

FE 04 00 02 00 01 84 05

查詢第4路模擬量

FE 04 00 03 00 01 D5 C5

5、指令詳解

5.1、繼電器輸出

控制1路繼電器(以第一路開為例,其他通道參照本例)

發(fā)送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05指令

單個控制指令

00 00

地址

控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動作

98 35

CRC16

6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05指令

單個控制指令

00 00

地址

控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動作

98 35

CRC16

6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

5.2、繼電器狀態(tài)

繼電器查詢(4路繼電器)

發(fā)送指令碼:FE 01 00 00 00 04 29 C6

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

01

01指令

查詢繼電器狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個繼電器寄存器地址

00 04

查詢數(shù)量

要查詢的繼電器數(shù)量

29 C6

CRC16

6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 01 01 00 61 9C

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


01

01指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回0x81

01

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個繼電器狀態(tài)

Bit1:第二個繼電器狀態(tài)

。。。。。。。

Bit7:第八個繼電器狀態(tài)

61 9C

CRC16

6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

5.3、模擬量查詢

查詢第一路模擬量

獲取到的模擬量數(shù)據(jù)與實際輸入值之間的關(guān)系為:實際值=返回值*0.001。

發(fā)送碼:FE 04 00 00 00 01 25 C5

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


04

04指令

查詢輸入寄存器指令

00 00

起始地址

要查詢的第一路模擬量寄存器地址

00 01

查詢數(shù)量

要查詢的模擬量數(shù)量

25 C5

CRC16


模擬返回信息:

返回碼:FE 04 02 00 00 AD 24

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


04

04指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82

02

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)

00 00

查詢的AD

0x0227,即十進制551,為查詢的模擬量AD字的值

AD 24

CRC16


5.4、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10指令

查詢輸入寄存器指令

00 03

繼電器地址

要控制的器地址

00 02

控制命令數(shù)量

要對繼電的命令個數(shù)

04

字節(jié)數(shù)

控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00 0400 02

指令

00 04為閃開指令 00 02為閃閉命令

00 0A

間斷時間

00 0A為十六進制換為十進制則為10間隔時間為(0.1*10

00 D8

CRC16

校驗方式

返回碼:FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82

00 03

設(shè)備地址

查詢設(shè)備的地址

00 02

接收命令數(shù)

設(shè)備接受的命令個數(shù)

A5 C7

CRC16

校驗位

5.5、全開全關(guān)指令

全開全關(guān)指令解析

全開發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2

全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82

00 00

起始地址


00 04

控制數(shù)量

控制的繼電器數(shù)量

01

字節(jié)數(shù)

發(fā)送命令字節(jié)數(shù)

FF (或00

全開全關(guān)命令

FF 全開命令 00 全關(guān)命令

31 D2(或71 92)

CRC16

校驗位

全斷全開返回碼:FE 0F 00 00 00 04 40 07

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82

00 00

起始地址


00 04

數(shù)量

返回信息的繼電器數(shù)量

40 07

CRC16

校驗位

十一、聚英組態(tài)軟件使用

1、軟件下載

軟件名稱:聚英組態(tài)軟件

軟件下載鏈接地址:http://pan.baidu.com/s/1ntPZK4h 

2、軟件界面

image.png

本軟件適用與我公司的DAM系列設(shè)備連接使用,支持串口、WiFi等通訊方式。軟件更加人性化,能夠自主的添加、刪除、修改。有清晰的框架結(jié)構(gòu),便于管理,可實時顯示設(shè)備狀態(tài)及采集的數(shù)據(jù),可查詢歷史操作導(dǎo)出歷史數(shù)據(jù)excel表格

人員管理結(jié)構(gòu)包含:系統(tǒng)管理員、管理員、操作員、監(jiān)視員。

設(shè)備管理結(jié)構(gòu)包含:區(qū)域、設(shè)備組、設(shè)備。

軟件功能:

1.軟件登陸

2.添加區(qū)域

3.添加設(shè)備(設(shè)備組命名)

4.操作設(shè)備

5.定時功能

6.查看歷史數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)導(dǎo)出

7.數(shù)據(jù)備份及還原

8.系統(tǒng)設(shè)定

3、軟件操作

由于聚英組態(tài)軟件實現(xiàn)的功能較多,具體操作方法參考閱讀:聚英組態(tài)軟件使用說明.pdf

十二、常見問題與解決方法

1、搜索不到設(shè)備時的解決方法:

①檢查硬件指示燈,

以太網(wǎng)黃色燈常亮:代表鏈路正常。長滅:網(wǎng)線異常。

以太網(wǎng)綠色燈閃爍:檢測到數(shù)據(jù)傳輸。

②操作軟件,使能DHCP服務(wù)

image.png

③如果以上操作仍舊搜索不到,

請確認當前PC的網(wǎng)段和設(shè)備的網(wǎng)段在一個網(wǎng)段下。

禁用PC的其他不用的網(wǎng)卡。

當前PC只有一個唯一的局域網(wǎng)IP。

請用PC確認網(wǎng)線是好用的。

當前軟件僅支持ipv4。

④如若仍搜索不到,可對有復(fù)位按鍵的設(shè)備進行復(fù)位,按住復(fù)位鍵6S,無線LORA方式燈會滅一下,然后正常顯示,第一次復(fù)位為設(shè)備為動態(tài)IP,再短接6S復(fù)位,此時設(shè)備為靜態(tài)IP;

⑤勾選所有設(shè)備

image.png

在“基本配置信息”欄內(nèi),修改設(shè)備IP為靜態(tài)IP,與電腦所處網(wǎng)段為同一網(wǎng)段,點擊“下載參數(shù)”,2S后再點擊“下載參數(shù)”,提示配置成功。

image.png

2、當設(shè)備能搜索到,修改設(shè)備參數(shù),點擊“配置參數(shù)”無反應(yīng)時,解決辦法:

確認電腦端IP與設(shè)備要配置的IP為同一網(wǎng)段下,電腦只接入有線或無線網(wǎng)絡(luò),當有線和無線網(wǎng)絡(luò)都接入時,確認兩種網(wǎng)絡(luò)位于同一網(wǎng)段下,當前網(wǎng)絡(luò)的路由器的DHCP處于開啟狀態(tài)。


參數(shù)

說明

觸點容量

10A/30VDC  10A/250VAC

耐久性

10萬次

通訊距離

無線LORA最遠3000米

通訊頻段

470MHz(天線433-510MHZ)可配置433MHZ

擴頻因子

7、8、9、10、11、12

默認參數(shù)

擴頻10,帶寬125MHZ,區(qū)域號1,地址0

無線速率

0.3kbps~19.2kbps

額定電壓

DC 7-40V

功率

20db或30db

電源指示

1路紅色LED指示

輸出指示

4紅色LED指示

溫度范圍

工業(yè)級,-40℃~85℃

尺寸

115*95*41mm

重量

330g

默認通訊格式

9600,n,8,1

波特率

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200

軟件支持

配套配置軟件、控制軟件、JYDAM監(jiān)控系統(tǒng);
支持各家組態(tài)軟件;
支持Labviewd等


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LORA0404A LORA無線控制模塊說明書 LORA0404A LORA無線控制模塊說明書
測試軟件 DAM調(diào)試軟件
JYDAM調(diào)試軟件
應(yīng)用軟件 聚英組態(tài)軟件
協(xié)議說明 協(xié)議說明
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