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LORA0816D LORA無線控制模塊

RS232+LORA | MODbus協(xié)議 | 8DO+16DI

一、產品特點?DC7-30V寬壓供電;?通訊接口支持無線LORA方式;?通信波特率:1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,

型號:LORA0816D 功能說明:8DO+16DI 通訊協(xié)議:透明傳輸 通訊距離:3KM

一、產品特點

?DC7-30V寬壓供電;

?通訊接口支持無線LORA方式;

?通信波特率:1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200(可以通過軟件修改,默認9600);

?支持標準modbus協(xié)議,同時支持RTU格式;

?可以設置0-255個設備地址,通過軟件設置。

二、產品功能

?16路光耦輸入(5-24V);

?8路繼電器輸出;

?支持波特率:1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200(可以通過軟件修改,默認9600);

三、產品選型

型號

modbus

RS232

RS485

USB

WiFi

繼電器

光耦

LORA0816D



8

16

四、主要參數

參數

說明

觸點容量

10A/30VDC  10A/250VAC

耐久性

10萬次

通訊距離

無線LORA最遠3000米

通訊頻段

470MHz(天線433-510MHZ)可配置433MHZ

擴頻因子

7、8、9、10、11、12

默認參數

擴頻10,帶寬125MHZ,區(qū)域號1,地址0

無線速率

0.3kbps~19.2kbps

額定電壓

DC 7-40V

電源指示

1路紅色LED指示通電時常亮)

通訊指示

1路LED指示(通信時閃爍)

輸出指示

8紅色LED指示

溫度范圍

工業(yè)級,-40℃~85℃

尺寸

145*94*41mm

重量

330g

默認通訊格式

9600,n,8,1

波特率

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200

軟件支持

配套配置軟件、控制軟件;
支持各家組態(tài)軟件;
支持Labviewd等

五、接口說明

image.png

六、通訊接線說明

LORA0816D設備作為子機需要與LORA1000網關配對使用,支持多個子機同時與一個LORA網關主機通訊,LORA網關支持R485/網口/WIFI/4G等多種通訊方式

image.png

七、輸入輸出接線

1、有源開關量接線示意圖

image.png

2、無源開關量接線示意圖

image.png

3、繼電器接線說明

image.png

八、配對說明

LORA0816D出廠默認為子機,作為子機,通過按鍵或使用“LORA配置軟件”與LORA網關進行配對使用。

1、按鍵配對

主機操作:

長按 6 秒,再點按 1 下,設置為主機 7 擴頻因子模式,區(qū)域號、密鑰隨機生成。

長按 6 秒,再點按 2 下(最多可以點按 6 下),設置為主機 8 擴頻因子模式(6 對應12 擴頻因子),區(qū)域號、密鑰隨機生成。

子機操作:

長按 3 秒指示燈常亮,再點按 1 下,狀態(tài)指示燈頻閃 3 次,進入自動聯(lián)機配置。

自動聯(lián)機配置模式下:

主機發(fā)射燈 2 秒閃爍 1 次。

子機狀態(tài)燈 2 秒閃爍 1 次。

主機、子機在聯(lián)機配對成功之后,狀態(tài)指示燈頻閃 6 次退出。

復位子機:

長按 6 秒,狀態(tài)指示燈由常亮轉為閃爍,恢復為子機模式配置;

長按 6S

子機模式(擴頻 10,區(qū)域號 0

長按 6S+點按 

主機模式(擴頻 07 ,區(qū)域號隨機)

長按 6S+點按 

主機模式(擴頻 08 ,區(qū)域號隨機)

長按 6S+點按 

主機模式(擴頻 09 ,區(qū)域號隨機)

長按 6S+點按 

主機模式(擴頻 10 ,區(qū)域號隨機)

長按 6S+點按 

主機模式(擴頻 11 ,區(qū)域號隨機)

長按 6S+點按 

主機模式(擴頻 12 ,區(qū)域號隨機)

長按 3S+點按 

主機、子機進入配對模式

2、軟件配置

軟件下載地址:http://m.gzycns.com/download/JYLoraConfig.zip 

①、建立通訊

電腦通過 RS232/RS485 或 TCP 連接至 LORA 網關主機

6.png

②、設置主從機

在本地參數中設置主機和子機的參數,進行下載即可,參數一樣區(qū)分工作模式。

7.png

③、子機配對

進入自動配置后,其它子機長按按鍵 3S 點按 1S 會自動搜所配對,成功后提示出更改LORA 參數成功,可與透傳模塊、網關、DAM 系列子機配合使用。

8.png

④、搜索子機設備

若配置成功在信道一可以搜索到配對好的設備,可給每個子機分配一個 LORA 地址方便查看信號和上線狀態(tài),-20/6/-20 分別表示主機查詢子機信號/信噪比/子機發(fā)送網關信號。

9.png

3、通訊測試

JYDAM 調試軟件下載地址:http://m.gzycns.com/download/JYDAMSoftware.zip 

1 根據網關通訊方式,選擇串口或 TCP 連接;

2 設定網關通訊參數;

3 設置 LORA0816D 子機設備地址:

4 打開串口,右側有正常發(fā)送和接收指令,可控制繼電器即通訊成功。

10.png

九、參數及工作模式配置

1、連接設備

1.1、設備地址的介紹

http://m.gzycns.com.cn/software/software/  聚英翱翔DAM調試軟件使用教程.rar(軟件視頻教程連接)

打開“聚英翱翔DAM調試軟件”;串口設定欄:串口選擇您電腦對應COM口,波特率選擇設備默認波特率(9600)(未自己設置過波特率前),設備地址填寫“254”(254為設備的廣播地址),設備型號選擇相對應型號,設置好以上設備的4個參數后點擊打開串口,點擊繼電器按鈕“JD1”若繼電器反應則連接成功。

image.png

1.2、設備地址的更改方法

1.2.1、設備地址的介紹

設備偏移地址是指在撥碼開關地址基礎上進行偏移,具體關系是:設備地址=撥碼開關地址+偏移地址。

注意:本設備沒有撥碼開關的設備,所以設備地址=偏移地址。

1.2.2、設備地址的讀取

點擊軟件上方“讀取地址”

image.png

1.2.3、偏移地址的設定與讀取

點擊軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設置”來對設備的偏移地址進行讀取或設置。

image.png

2、波特率的讀取與設置

點擊下方波特率設置欄的“讀取”和“設置”就可以分別讀取和設置波特率和地址,操作后需要重啟設備和修改電腦串口設置。

image.png

3、工作模式

3.1工作模式說明

3.1.1、本機非鎖聯(lián)動模式

本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊,在該模式下,輸入光耦與繼電器為直接聯(lián)動。即:光耦輸入信號生效—>對應繼電器吸合,光耦輸入信號取消—>對應繼電器斷開。

該模式下因為機械及程序的延遲,光耦輸入信號到繼電器動作會有一定的延遲,但最大不會超過0.05秒。

由于該模式下所有繼電器直接受光耦聯(lián)動,所以會出現(xiàn)串口無法操作繼電器的現(xiàn)象,這并不是異?,F(xiàn)象,而是串口操作繼電器后,在繼電器還為動作之前就被光耦的狀態(tài)聯(lián)動了。

3.1.2、本機自鎖聯(lián)動模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊,在該模式下,光耦每輸入一次信號,對應的繼電器翻轉一次。即:

光耦輸入信號生效—>繼電器翻轉(吸合變斷開、斷開變吸合);

光耦輸入信號取消—>繼電器不動作;

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題,但是延遲時間同樣不會大于0.05秒。

該模式主要可以用于外部信號觸發(fā)來控制設備啟停的場合,例如光耦外接一個按鈕,對應的繼電器外接用電設備,則每按一次按鈕,設備就會切換一次啟停狀態(tài)。

3.1.3、互鎖模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊,在該模式下,光耦每輸入一次信號,對應的繼電器會吸合,其他未輸入信號光耦對應繼電器會斷開。即:

光耦輸入信號生效—>對應繼電器吸合其它繼電器斷開;

光耦輸入信號取消—>繼電器不動作;

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題,但是延遲時間同樣不會大于0.05秒。

該模式主要可以用于外部信號觸發(fā)來控制不同設備啟停的場合,例如多路光耦沒路外接一個按鈕,對應的繼電器外接用電設備,則按一路按鈕,對應設備就會切換到啟動狀態(tài),其它設備就會停止運行。

3.1.4、雙機非鎖聯(lián)動模式

該模式需要兩個地址相同、模式相同的設備完成,兩個設備通過直連485或者交叉232連接起來之后,模塊1的光耦狀態(tài)會直接控制模塊2的對應繼電器的狀態(tài),即:

模塊1的1號光耦輸入信號生效—>模塊2的1號繼電器吸合

模塊1的1號光耦輸入信號消失—>模塊2的1號繼電器斷開

該模式下的繼電器相應延遲時間較前幾種的模式要長,但不會大于0.1秒(9600波特率)

該模式下如果使用485總線的話可以并聯(lián)多個設備,其中設備兩兩地址匹配,這樣可以做到遠程的開關量傳輸。例如:現(xiàn)場有多個低速的開關量需要傳輸到500米外的控制機房去控制告警燈或者電鈴,則只需在廠房布置幾個模塊通過兩根雙絞屏蔽線連接到機房的對應模塊,就可以完成該任務。同理也可以把機房操作的按鈕信號信號直接傳送到位于機房模塊的繼電器上。

3.1.5、雙機自鎖聯(lián)動模式

該模式需要兩個地址相同、模式相同的設備完成,兩個設備通過直連485或者交叉232連接起來之后,模塊1的光耦狀態(tài)生效會翻轉控制模塊2的對應繼電器的狀態(tài),即:

模塊1的1號光耦輸入信號生效—>模塊2的1號繼電器翻轉

模塊1的1號光耦輸入信號消失—>模塊2的1號繼電器不動作

該模式的應用與“雙機非鎖聯(lián)動”模式類似,但更適合于遠程控制設備的啟停,只需在操作端安裝一個按鈕即可實現(xiàn)按一次啟動按一次停止的動作。

3.2、工作模式功能設置

打開“聚英翱翔DAM調試軟件” 點擊下方工作模式設置欄的“讀取”和“設置”就可以分別讀取和設置工作模式。

image.png

4、閃開閃斷功能及設置

4.1、閃開閃斷功能介紹

手動模式:對繼電器每操作一次,繼電器則翻轉一次(閉合時斷開,斷開時閉合);

閃開模式:對繼電器每操作一次,繼電器則閉合1秒(實際時間【單位秒】=設置數字*0.1)后自行斷開;

閃斷模式:對繼電器每操作一次,繼電器則斷開1.秒(時間可調)后自行閉合;

4.2、閃斷閃開的設置

打開“聚英翱翔DAM調試軟件”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進行模式的選擇。(后邊時間可自行設置,實際時間=填寫數字*0.1【單位秒】)

image.png

十、開發(fā)資料說明

1、通訊協(xié)議說明

本產品支持標準modbus指令,有關詳細的指令生成與解析方式,可根據本文中的寄存器表結合參考《MODBUS協(xié)議中文版》 即可。參考:Modbus協(xié)議中文參考:http://m.gzycns.com.cn/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar

2、Modbus寄存器說明

本控制卡主要為模擬輸入寄存器和光耦輸入寄存器,主要支持以下指令碼:2、4

指令碼

含義

2

讀光耦輸入狀態(tài)

4

讀模擬輸入AD

線圈寄存器地址表:

寄存器名稱


寄存器地址

說明

線圈控制

線圈1

寫線圈

1號指令碼

0x0001

第一路繼電器輸出

線圈2

0x0002

第二路繼電器輸出

線圈3

0x0003

第三路繼電器輸出

線圈4

0x0004

第四路繼電器輸出

線圈5

0x0005

路繼電器輸出

線圈6

0x0006

路繼電器輸出

線圈7

0x0007

路繼電器輸出

線圈8

0x0008

路繼電器輸出

離散量輸入

輸入1

開關量

2號指令

1x0001

第一路輸入

輸入2

1x0002

第二路輸入

輸入3

1x0003

第三路輸入

輸入4

1x0004

第四路輸入

輸入5

1x0005

路輸入

輸入6

1x0006

路輸入

輸入7

1x0007

路輸入

輸入8

1x0008

路輸入

輸入9

1x0009

路輸入

輸入10

1x0010

路輸入

輸入11

1x0011

十一路輸入

輸入12

1x0012

十二路輸入

輸入13

1x0013

十三路輸入

輸入14

1x0014

十四路輸入

輸入15

1x0015

十五路輸入

輸入16

1x0016

十六路輸入

配置參數

通信波特率

保持寄存器

4x1001

見下表波特率數值對應表,默認為0,支持0-5,該寄存器同時決定RS232RS485的通信波特率

備用

4x1002

備用,用戶不可寫入任何值。

偏移地址

4x1003

設備地址=偏移地址+撥碼開關地址

工作模式

4x1004

用戶可以使用,存儲用戶數據

延遲時間

4x1005

用戶可以使用,存儲用戶數據

備注:

①:Modbus設備指令支持下列Modbus地址:

00001至09999是離散輸出(線圈)

10001至19999是離散輸入(觸點)

30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001至49999是保持寄存器(通常存儲設備配置信息)

采用5位碼格式,第一個字符決定寄存器類型,其余4個字符代表地址。

②:波特率數值對應表

數值

波特率

0

38400

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400

3、指令生成說明

指令可通過“聚英翱翔DAM調試軟件”,勾選調試信息來獲取。

image.png

image.png

指令生成說明:對于下表中沒有的指令,用戶可以自己根據modbus協(xié)議生成,對于繼電器線圈的讀寫,實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫,上文中已經說明了繼電器寄存器的地址,用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態(tài),實際上是對繼電器1對應的線圈寄存器00001的讀寫操作。

4、指令列表

情景

RTU格式(16進制發(fā)送)

查詢八路狀態(tài)

FE 01 00 00 00 08 29 C3

查詢指令返回信息

FE 01 01 00 61 9C

控制第一路開

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路關

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路開

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路關

FE 05 00 01 00 00 88 05

控制第三路開

FE 05 00 02 FF 00 39 F5

控制第三路關

FE 05 00 02 00 00 78 05

控制第四路開

FE 05 00 03 FF 00 68 35

控制第四路關

FE 05 00 03 00 00 29 C5

控制第五路開

FE 05 00 04 FF 00 D9 F4

控制第五路關

FE 05 00 04 00 00 98 04

控制第六路開

FE 05 00 05 FF 00 88 34

控制第六路關

FE 05 00 05 00 00 C9 C4

控制第七路開

FE 05 00 06 FF 00 78 34

控制第七路關

FE 05 00 06 00 00 39 C4

控制第八路開

FE 05 00 07 FF 00 29 F4

控制第八路關

FE 05 00 07 00 00 68 04

查詢十六路光耦狀態(tài)

FE 02 00 00 00 10 6D C9

查詢返回信息

FE 02 02 00 00 AD AC

5、指令詳解

5.1、繼電器輸出

控制1路繼電器(以第一路開為例,其他通道參照本例)

發(fā)送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設備地址

這里為廣播地址

05

05指令

單個控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動作

98 35

CRC16

6字節(jié)數據的CRC16校驗和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設備地址

這里為廣播地址

05

05指令

單個控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動作

98 35

CRC16

6字節(jié)數據的CRC16校驗和

5.2、繼電器狀態(tài)

查詢8路繼電器

發(fā)送碼:FE 01 00 00 00 08 29 C3

字段

含義

備注

FE

設備地址

這里為廣播地址

01

01指令

查詢繼電器狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個繼電器寄存器地址

00 08

查詢數量

要查詢的繼電器數量

29 C3

CRC16

6字節(jié)數據的CRC16校驗和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 01 01 00 61 9C

字段

含義

備注

FE

設備地址


01

01指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回0x81

01

字節(jié)數

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數。1+(n-1)/8

 

00

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個繼電器狀態(tài)

Bit1:第二個繼電器狀態(tài)

。。。。。。。

Bit7:第八個繼電器狀態(tài)

61 9C

CRC16

6字節(jié)數據的CRC16校驗和

5.3、光耦輸入

查詢光耦

發(fā)送碼:FE 02 00 00 00 10 6D C9

字段

含義

備注

FE

設備地址


02

02指令

查詢離散量輸入(光耦輸入)狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個光耦的寄存器地址

00 10

查詢數量

要查詢的光耦狀態(tài)數量

6D C9

CRC16


光耦返回信息:

返回碼:FE 02 02 00 00 AD AC

字段

含義

備注

FE

設備地址


02

02指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82

02

字節(jié)數

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數。1+(n-1)/8

00

00

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個光耦輸入狀態(tài)

Bit1:第二個光耦輸入狀態(tài)

。。。。。。。

Bit7:第八個光耦輸入狀態(tài)

…….

Bit15:16個光耦輸入狀態(tài)

AD AC

CRC16


5.4、全開全關指令

全開全關指令解析

全開發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 08 01 FF F1 D1

全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 08 01 00 B1 91

字段

含義

備注

FE

設備地址


0F

0F指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82

00 00

起始地址


00 08

控制數量

控制的繼電器數量

01

字節(jié)數

發(fā)送命令字節(jié)數

FF (或00

全開全關命令

FF 全開命令  00全關命令

F1 D1 (或B1 91)

CRC16

校驗位

全開返回碼:FE 0F 00 00 00 08 40 02

全斷返回碼:FE 0F 00 00 00 08 40 02

字段

含義

備注

FE

設備地址


0F

0F指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82

00 00

起始地址


00 08

數量

返回信息的繼電器數量

40 02

CRC16

校驗位

十一、聚英組態(tài)軟件使用

1、軟件下載

軟件名稱:聚英組態(tài)軟件

軟件下載鏈接地址:http://pan.baidu.com/s/1ntPZK4h 

2、軟件界面

image.png

本軟件適用與我公司的DAM系列設備連接使用,支持串口、WiFi等通訊方式。軟件更加人性化,能夠自主的添加、刪除、修改。有清晰的框架結構,便于管理,可實時顯示設備狀態(tài)及采集的數據,可查詢歷史操作導出歷史數據excel表格

人員管理結構包含:系統(tǒng)管理員、管理員、操作員、監(jiān)視員。

設備管理結構包含:區(qū)域、設備組、設備。

軟件功能:

1.軟件登陸

2.添加區(qū)域

3.添加設備(設備組命名)

4.操作設備

5.定時功能

6.查看歷史數據及數據導出

7.數據備份及還原

8.系統(tǒng)設定

3、軟件操作

由于聚英組態(tài)軟件實現(xiàn)的功能較多,具體操作方法參考閱讀:聚英組態(tài)軟件使用說明.pdf

十二、常見問題與解決方法

1、搜索不到設備時的解決方法:

①檢查硬件指示燈,

以太網黃色燈常亮:代表鏈路正常。長滅:網線異常。

以太網綠色燈閃爍:檢測到數據傳輸。

②操作軟件,使能DHCP服務

image.png

③如果以上操作仍舊搜索不到,

請確認當前PC的網段和設備的網段在一個網段下。

禁用PC的其他不用的網卡。

當前PC只有一個唯一的局域網IP。

請用PC確認網線是好用的。

當前軟件僅支持ipv4。

④如若仍搜索不到,可對有復位按鍵的設備進行復位,按住復位鍵6S,無線LORA方式燈會滅一下,然后正常顯示,第一次復位為設備為動態(tài)IP,再短接6S復位,此時設備為靜態(tài)IP;

⑤勾選所有設備

image.png

在“基本配置信息”欄內,修改設備IP為靜態(tài)IP,與電腦所處網段為同一網段,點擊“下載參數”,2S后再點擊“下載參數”,提示配置成功。

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2、當設備能搜索到,修改設備參數,點擊“配置參數”無反應時,解決辦法:

確認電腦端IP與設備要配置的IP為同一網段下,電腦只接入有線或無線網絡,當有線和無線網絡都接入時,確認兩種網絡位于同一網段下,當前網絡的路由器的DHCP處于開啟狀態(tài)。


參數

說明

觸點容量

10A/30VDC  10A/250VAC

耐久性

10萬次

通訊距離

無線LORA最遠3000米

通訊頻段

470MHz(天線433-510MHZ)可配置433MHZ

擴頻因子

7、8、9、10、11、12

默認參數

擴頻10,帶寬125MHZ,區(qū)域號1,地址0

無線速率

0.3kbps~19.2kbps

額定電壓

DC 7-40V

電源指示

1路紅色LED指示通電時常亮)

通訊指示

1路LED指示(通信時閃爍)

輸出指示

8紅色LED指示

溫度范圍

工業(yè)級,-40℃~85℃

尺寸

145*94*41mm

重量

330g

默認通訊格式

9600,n,8,1

波特率

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200

軟件支持

配套配置軟件、控制軟件;
支持各家組態(tài)軟件;
支持Labviewd等


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