一、產(chǎn)品特點(diǎn)

?供電電壓：DC7-30V;

?16路隔離光耦輸入;

?16路繼電器輸出;

?通訊接口支持無(wú)線(xiàn)LORA方式;

?通信波特率：1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200(可以通過(guò)軟件修改，默認(rèn)9600);;

?通信協(xié)議：支持標(biāo)準(zhǔn)modbus RTU和modbus ASCII協(xié)議;

?可以設(shè)置0-255個(gè)設(shè)備地址，可以通過(guò)軟件設(shè)置。

二、產(chǎn)品功能

?十六路繼電器控制輸出;

?十六路路光耦隔離輸入，可以接無(wú)源觸點(diǎn)和DC3.3-24V電壓;

?支持手動(dòng)控制模式;

?支持本機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)模式;

?支持本機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)模式;

?支持互鎖模式;

?雙機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)模式;

?雙機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)模式。

三、產(chǎn)品選型

四、主要參數(shù)

五、接口說(shuō)明

六、通訊接線(xiàn)說(shuō)明

LORA1616D設(shè)備作為子機(jī)需要與LORA1000網(wǎng)關(guān)配對(duì)使用，支持多個(gè)子機(jī)同時(shí)與一個(gè)LORA網(wǎng)關(guān)主機(jī)通訊，LORA網(wǎng)關(guān)支持R485/網(wǎng)口/WIFI/4G等多種通訊方式。

七、輸入輸出接線(xiàn)

1、無(wú)源輸入接線(xiàn)示意圖

2、有源輸入接線(xiàn)示意圖

八、配對(duì)說(shuō)明

LORA1616D出廠默認(rèn)為子機(jī)，作為子機(jī)，通過(guò)按鍵或使用“LORA配置軟件”與LORA網(wǎng)關(guān)進(jìn)行配對(duì)使用。

1、按鍵配對(duì)

主機(jī)操作：

長(zhǎng)按 6 秒，再點(diǎn)按 1 下，設(shè)置為主機(jī) 7 擴(kuò)頻因子模式，區(qū)域號(hào)、密鑰隨機(jī)生成。

長(zhǎng)按 6 秒，再點(diǎn)按 2 下(最多可以點(diǎn)按 6 下)，設(shè)置為主機(jī) 8 擴(kuò)頻因子模式(6 對(duì)應(yīng)12 擴(kuò)頻因子)，區(qū)域號(hào)、密鑰隨機(jī)生成。

子機(jī)操作：

長(zhǎng)按 3 秒指示燈常亮，再點(diǎn)按 1 下，狀態(tài)指示燈頻閃 3 次，進(jìn)入自動(dòng)聯(lián)機(jī)配置。

自動(dòng)聯(lián)機(jī)配置模式下：

主機(jī)發(fā)射燈 2 秒閃爍 1 次。

子機(jī)狀態(tài)燈 2 秒閃爍 1 次。

主機(jī)、子機(jī)在聯(lián)機(jī)配對(duì)成功之后，狀態(tài)指示燈頻閃 6 次退出。

復(fù)位子機(jī)：

長(zhǎng)按 6 秒，狀態(tài)指示燈由常亮轉(zhuǎn)為閃爍，恢復(fù)為子機(jī)模式配置;

2、軟件配置

軟件下載地址：http://m.gzycns.com/download/JYLoraConfig.zip 

①、建立通訊

電腦通過(guò) RS232/RS485 或 TCP 連接至 LORA 網(wǎng)關(guān)主機(jī)

②、設(shè)置主從機(jī)

在本地參數(shù)中設(shè)置主機(jī)和子機(jī)的參數(shù)，進(jìn)行下載即可，參數(shù)一樣區(qū)分工作模式。

③、子機(jī)配對(duì)

進(jìn)入自動(dòng)配置后，其它子機(jī)長(zhǎng)按按鍵 3S 點(diǎn)按 1S 會(huì)自動(dòng)搜所配對(duì)，成功后提示出更改LORA 參數(shù)成功，可與透?jìng)髂K、網(wǎng)關(guān)、DAM 系列子機(jī)配合使用。

④、搜索子機(jī)設(shè)備

若配置成功在信道一可以搜索到配對(duì)好的設(shè)備，可給每個(gè)子機(jī)分配一個(gè) LORA 地址方便查看信號(hào)和上線(xiàn)狀態(tài)，-20/6/-20 分別表示主機(jī)查詢(xún)子機(jī)信號(hào)/信噪比/子機(jī)發(fā)送網(wǎng)關(guān)信號(hào)。

3、通訊測(cè)試

JYDAM 調(diào)試軟件下載地址：http://m.gzycns.com/download/JYDAMSoftware.zip 

1 根據(jù)網(wǎng)關(guān)通訊方式，選擇串口或 TCP 連接;

2 設(shè)定網(wǎng)關(guān)通訊參數(shù);

3 設(shè)置 LORA1616D 子機(jī)設(shè)備地址：

4 打開(kāi)串口，右側(cè)有正常發(fā)送和接收指令，可控制繼電器即通訊成功。

九、參數(shù)及工作模式配置

1、設(shè)備地址

1.1、設(shè)備地址的介紹

DAM 系列設(shè)備地址默認(rèn)為 0，使用廣播地址為 254 進(jìn)行通訊，用0 無(wú)法通訊。

設(shè)備地址=撥碼開(kāi)關(guān)地址+偏移地址。

1.2、設(shè)備地址的讀取

設(shè)備正常通訊后，初始設(shè)備地址寫(xiě)入 254，然后點(diǎn)擊軟件上方“讀取地址 ”即可讀到設(shè)備的當(dāng)前地址。

1.3、撥碼開(kāi)關(guān)地址

1 、五個(gè)撥碼全都撥到“ON ”位置時(shí)，為地址“31 ”;

2 、五個(gè)撥碼全都撥到“OFF ”位置時(shí)，為地址“0 ”;

3 、最左邊 1 為二進(jìn)制最低位。

4 、地址表：

1.4、偏移地址的設(shè)定與讀取

點(diǎn)擊 DAM 調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取 ”或“設(shè)置 ”來(lái)對(duì)設(shè)備的偏移地址進(jìn)行讀取或設(shè)置。

2、波特率的讀取與設(shè)置

點(diǎn)擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取 ”和“設(shè)置 ”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址，操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。

3、工作模式

3.1工作模式說(shuō)明

3.1.1、本機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)模式

本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，輸入光耦與繼電器為直接聯(lián)動(dòng)。即：光耦輸入信號(hào)生效—>對(duì)應(yīng)繼電器吸合，光耦輸入信號(hào)取消—>對(duì)應(yīng)繼電器斷開(kāi)。

該模式下因?yàn)闄C(jī)械及程序的延遲，光耦輸入信號(hào)到繼電器動(dòng)作會(huì)有一定的延遲，但最大不會(huì)超過(guò)0.05秒。

由于該模式下所有繼電器直接受光耦聯(lián)動(dòng)，所以會(huì)出現(xiàn)串口無(wú)法操作繼電器的現(xiàn)象，這并不是異?，F(xiàn)象，而是串口操作繼電器后，在繼電器還為動(dòng)作之前就被光耦的狀態(tài)聯(lián)動(dòng)了。

3.1.2、本機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，光耦每輸入一次信號(hào)，對(duì)應(yīng)的繼電器翻轉(zhuǎn)一次。即：

光耦輸入信號(hào)生效—>繼電器翻轉(zhuǎn)(吸合變斷開(kāi)、斷開(kāi)變吸合);

光耦輸入信號(hào)取消—>繼電器不動(dòng)作;

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問(wèn)題，但是延遲時(shí)間同樣不會(huì)大于0.05秒。

該模式主要可以用于外部信號(hào)觸發(fā)來(lái)控制設(shè)備啟停的場(chǎng)合，例如光耦外接一個(gè)按鈕，對(duì)應(yīng)的繼電器外接用電設(shè)備，則每按一次按鈕，設(shè)備就會(huì)切換一次啟停狀態(tài)。

3.1.3、互鎖模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，光耦每輸入一次信號(hào)，對(duì)應(yīng)的繼電器會(huì)吸合，其他未輸入信號(hào)光耦對(duì)應(yīng)繼電器會(huì)斷開(kāi)。即：

光耦輸入信號(hào)生效—>對(duì)應(yīng)繼電器吸合其它繼電器斷開(kāi);

光耦輸入信號(hào)取消—>繼電器不動(dòng)作;

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問(wèn)題，但是延遲時(shí)間同樣不會(huì)大于0.05秒。

該模式主要可以用于外部信號(hào)觸發(fā)來(lái)控制不同設(shè)備啟停的場(chǎng)合，例如多路光耦沒(méi)路外接一個(gè)按鈕，對(duì)應(yīng)的繼電器外接用電設(shè)備，則按一路按鈕，對(duì)應(yīng)設(shè)備就會(huì)切換到啟動(dòng)狀態(tài)，其它設(shè)備就會(huì)停止運(yùn)行。

3.1.4、雙機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)模式

該模式需要兩個(gè)地址相同、模式相同的設(shè)備完成，兩個(gè)設(shè)備通過(guò)直連485或者交叉232連接起來(lái)之后，模塊1的光耦狀態(tài)會(huì)直接控制模塊2的對(duì)應(yīng)繼電器的狀態(tài)，即：

模塊1的1號(hào)光耦輸入信號(hào)生效—>模塊2的1號(hào)繼電器吸合

模塊1的1號(hào)光耦輸入信號(hào)消失—>模塊2的1號(hào)繼電器斷開(kāi)

該模式下的繼電器相應(yīng)延遲時(shí)間較前幾種的模式要長(zhǎng)，但不會(huì)大于0.1秒(9600波特率)

該模式下如果使用485總線(xiàn)的話(huà)可以并聯(lián)多個(gè)設(shè)備，其中設(shè)備兩兩地址匹配，這樣可以做到遠(yuǎn)程的開(kāi)關(guān)量傳輸。例如：現(xiàn)場(chǎng)有多個(gè)低速的開(kāi)關(guān)量需要傳輸?shù)?00米外的控制機(jī)房去控制告警燈或者電鈴，則只需在廠房布置幾個(gè)模塊通過(guò)兩根雙絞屏蔽線(xiàn)連接到機(jī)房的對(duì)應(yīng)模塊，就可以完成該任務(wù)。同理也可以把機(jī)房操作的按鈕信號(hào)信號(hào)直接傳送到位于機(jī)房模塊的繼電器上。

3.1.5、雙機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)模式

該模式需要兩個(gè)地址相同、模式相同的設(shè)備完成，兩個(gè)設(shè)備通過(guò)直連485或者交叉232連接起來(lái)之后，模塊1的光耦狀態(tài)生效會(huì)翻轉(zhuǎn)控制模塊2的對(duì)應(yīng)繼電器的狀態(tài)，即：

模塊1的1號(hào)光耦輸入信號(hào)生效—>模塊2的1號(hào)繼電器翻轉(zhuǎn)

模塊1的1號(hào)光耦輸入信號(hào)消失—>模塊2的1號(hào)繼電器不動(dòng)作

該模式的應(yīng)用與“雙機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)”模式類(lèi)似，但更適合于遠(yuǎn)程控制設(shè)備的啟停，只需在操作端安裝一個(gè)按鈕即可實(shí)現(xiàn)按一次啟動(dòng)按一次停止的動(dòng)作。

3.2、工作模式配置

設(shè)備正常通訊后，在軟件工作模式部分選擇相應(yīng)工作模式設(shè)置即可，如下圖所示：

點(diǎn)擊設(shè)置后，軟件下方提示設(shè)置成功即可。

4、閃開(kāi)閃斷功能及設(shè)置

4.1、閃開(kāi)閃斷功能介紹

手動(dòng)模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時(shí)斷開(kāi)，斷開(kāi)時(shí)閉合);

閃開(kāi)模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則閉合1秒(實(shí)際時(shí)間【單位秒】=設(shè)置數(shù)字*0.1)后自行斷開(kāi);

閃斷模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則斷開(kāi)1.秒(時(shí)間可調(diào))后自行閉合;

4.2、閃斷閃開(kāi)的設(shè)置

打開(kāi)“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”點(diǎn)擊繼電器模式后面下拉箭頭進(jìn)行模式的選擇。(后邊時(shí)間可自行設(shè)置，實(shí)際時(shí)間=填寫(xiě)數(shù)字*0.1【單位秒】)

注：閃斷閃開(kāi)模式不能寫(xiě)入設(shè)備芯片內(nèi)，軟件上選擇閃斷閃開(kāi)模式后，所有通道都為閃斷閃開(kāi)模式下，可通過(guò)發(fā)送單個(gè)通道的閃斷閃開(kāi)指令來(lái)進(jìn)行單個(gè)通道的控制，不影響其他通道的正?？刂啤?/p>

十、開(kāi)發(fā)資料說(shuō)明

1、通訊協(xié)議說(shuō)明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus指令，有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式，可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS協(xié)議中文版》 即可。

Modbus協(xié)議說(shuō)明書(shū)下載鏈接地址：

http://m.gzycns.com/download/Modbus_Protocol.zip 

本產(chǎn)品同時(shí)支持modbus RTU 格式。

2、Modbus寄存器說(shuō)明

本控制卡主要為線(xiàn)圈寄存器，主要支持以下指令碼：1、5、15

線(xiàn)圈寄存器地址表：

備注：

①：Modbus設(shè)備指令支持下列Modbus地址：

00001至09999是離散輸出(線(xiàn)圈)

10001至19999是離散輸入(觸點(diǎn))

30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001至49999是保持寄存器(通常存儲(chǔ)設(shè)備配置信息)

采用5位碼格式，第一個(gè)字符決定寄存器類(lèi)型，其余4個(gè)字符代表地址。地址1從0開(kāi)始，如00001對(duì)應(yīng)0000。

②：波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表

③：繼電器狀態(tài)，通過(guò)30002地址可以查詢(xún)，也可以通過(guò)00001---00002地址來(lái)查詢(xún)，但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16bit。最多可表示16個(gè)繼電器。

對(duì)應(yīng)結(jié)果如下：

即 寄存器30009數(shù)據(jù) 的bit8 與寄存器00001的數(shù)據(jù)一樣。

同理：光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對(duì)應(yīng)到指定的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名規(guī)則，真實(shí)地址為去掉最高位，然后減一。

參考資料：http://hi.baidu.com/anyili001/item/573454e6539f60afc10d75c9 

3、指令生成說(shuō)明

應(yīng)用舉例及其說(shuō)明：本機(jī)地址除了偏移地址地址之外，還有默認(rèn)的254為廣播地址。當(dāng)總線(xiàn)上只有一個(gè)設(shè)備時(shí)，無(wú)需關(guān)心撥碼開(kāi)關(guān)地址，直接使用254地址即可，當(dāng)總線(xiàn)上有多個(gè)設(shè)備時(shí)通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇為不同地址，發(fā)送控制指令時(shí)通過(guò)地址區(qū)別。

注意：RS232總線(xiàn)為1對(duì)1總線(xiàn)，即總線(xiàn)上只能有兩個(gè)設(shè)備，例如電腦與繼電器板卡，只有485總線(xiàn)才可以?huà)燧d多個(gè)設(shè)備。

指令可通過(guò)“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”，的調(diào)試信息來(lái)獲取。

指令生成說(shuō)明：對(duì)于下表中沒(méi)有的指令，用戶(hù)可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成，對(duì)于繼電器線(xiàn)圈的讀寫(xiě)，實(shí)際就是對(duì)modbus寄存器中的線(xiàn)圈寄存器的讀寫(xiě)，上文中已經(jīng)說(shuō)明了繼電器寄存器的地址，用戶(hù)只需生成對(duì)寄存器操作的讀寫(xiě)指令即可。例如讀或者寫(xiě)繼電器1的狀態(tài)，實(shí)際上是對(duì)繼電器1對(duì)應(yīng)的線(xiàn)圈寄存器00001的讀寫(xiě)操作。

4、指令列表

指令生成說(shuō)明：對(duì)于下表中沒(méi)有的指令，用戶(hù)可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成

5、指令詳解

5.1、繼電器輸出

繼電器查詢(xún)

查詢(xún)16路繼電器

發(fā)送碼：FE 01 00 00 00 10 29 C9

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 01 01 00 61 9C

5.2、光耦輸入

查詢(xún)光耦

發(fā)送碼：FE 02 00 00 00 10 6D C9

光耦返回信息：

FE 02 02 00 00 AD AC

5.3、閃開(kāi)閃閉指令

閃開(kāi)閃閉指令解析

閃開(kāi)發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

5.4、全開(kāi)全關(guān)指令

全開(kāi)全關(guān)指令解析

全開(kāi)發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 10 02 FF FF A6 64

全斷發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 10 02 00 00 A7 D4

全開(kāi)返回碼：FE 0F 00 00 00 10 40 08

全斷返回碼：FE 0F 00 00 00 10 40 08

十一、聚英組態(tài)軟件使用

1、軟件下載

軟件名稱(chēng)：聚英組態(tài)軟件

軟件下載鏈接地址：http://pan.baidu.com/s/1ntPZK4h 

2、軟件界面

本軟件適用與我公司的DAM系列設(shè)備連接使用，支持串口、WiFi等通訊方式。軟件更加人性化，能夠自主的添加、刪除、修改。有清晰的框架結(jié)構(gòu)，便于管理，可實(shí)時(shí)顯示設(shè)備狀態(tài)及采集的數(shù)據(jù)，可查詢(xún)歷史操作導(dǎo)出歷史數(shù)據(jù)excel表格

人員管理結(jié)構(gòu)包含：系統(tǒng)管理員、管理員、操作員、監(jiān)視員。

設(shè)備管理結(jié)構(gòu)包含：區(qū)域、設(shè)備組、設(shè)備。

軟件功能：

1.軟件登陸

2.添加區(qū)域

3.添加設(shè)備(設(shè)備組命名)

4.操作設(shè)備

5.定時(shí)功能

6.查看歷史數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)導(dǎo)出

7.數(shù)據(jù)備份及還原

8.系統(tǒng)設(shè)定

3、軟件操作

由于聚英組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)的功能較多，具體操作方法參考閱讀：聚英組態(tài)軟件使用說(shuō)明.pdf

十二、常見(jiàn)問(wèn)題與解決方法

1、搜索不到設(shè)備時(shí)的解決方法：

①檢查硬件指示燈，

以太網(wǎng)黃色燈常亮：代表鏈路正常。長(zhǎng)滅：網(wǎng)線(xiàn)異常。

以太網(wǎng)綠色燈閃爍：檢測(cè)到數(shù)據(jù)傳輸。

②操作軟件，使能DHCP服務(wù)

③如果以上操作仍舊搜索不到，

請(qǐng)確認(rèn)當(dāng)前PC的網(wǎng)段和設(shè)備的網(wǎng)段在一個(gè)網(wǎng)段下。

禁用PC的其他不用的網(wǎng)卡。

當(dāng)前PC只有一個(gè)唯一的局域網(wǎng)IP。

請(qǐng)用PC確認(rèn)網(wǎng)線(xiàn)是好用的。

當(dāng)前軟件僅支持ipv4。

④如若仍搜索不到，可對(duì)有復(fù)位按鍵的設(shè)備進(jìn)行復(fù)位，按住復(fù)位鍵6S，無(wú)線(xiàn)LORA方式燈會(huì)滅一下，然后正常顯示，第一次復(fù)位為設(shè)備為動(dòng)態(tài)IP，再短接6S復(fù)位，此時(shí)設(shè)備為靜態(tài)IP;

⑤勾選所有設(shè)備

在“基本配置信息”欄內(nèi)，修改設(shè)備IP為靜態(tài)IP，與電腦所處網(wǎng)段為同一網(wǎng)段，點(diǎn)擊“下載參數(shù)”，2S后再點(diǎn)擊“下載參數(shù)”，提示配置成功。

2、當(dāng)設(shè)備能搜索到，修改設(shè)備參數(shù)，點(diǎn)擊“配置參數(shù)”無(wú)反應(yīng)時(shí)，解決辦法：

確認(rèn)電腦端IP與設(shè)備要配置的IP為同一網(wǎng)段下，電腦只接入有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)都接入時(shí)，確認(rèn)兩種網(wǎng)絡(luò)位于同一網(wǎng)段下，當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)的路由器的DHCP處于開(kāi)啟狀態(tài)。