一、產(chǎn)品特點

?7-30V;

?繼電器輸出觸點隔離;

?通訊接口支持無線LORA方式;

?通信波特率：1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200(可以通過軟件修改，默認9600);

?可以設(shè)置0-255個設(shè)備地址，可以通過軟件設(shè)置;

?具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時間自動關(guān)閉;

?具有頻閃功能，可以控制器繼電器周期性開關(guān)。

二、產(chǎn)品功能

?12路光耦輸入(5-24V);

?10路繼電器輸出;

?支持電腦軟件手動控制;

?支持本機非鎖聯(lián)動模式;

?支持本機自鎖聯(lián)動模式;

?支持互鎖模式;

?雙機非鎖聯(lián)動模式;

?雙機自鎖聯(lián)動模式。

三、產(chǎn)品選型

四、主要參數(shù)

五、接口說明

六、通訊接線說明

LORA1012D設(shè)備作為子機需要與LORA1000網(wǎng)關(guān)配對使用，支持多個子機同時與一個LORA網(wǎng)關(guān)主機通訊，LORA網(wǎng)關(guān)支持R485/網(wǎng)口/WIFI/4G等多種通訊方式

七、輸入輸出接線

1、繼電器接線說明

2、有源開關(guān)量接線示意圖

3、無源開關(guān)量接線示意圖

八、測試軟件說明

LORA1012D出廠默認為子機，作為子機，通過按鍵或使用“LORA配置軟件”與LORA網(wǎng)關(guān)進行配對使用。

1、按鍵配對

主機操作：

長按 6 秒，再點按 1 下，設(shè)置為主機 7 擴頻因子模式，區(qū)域號、密鑰隨機生成。

長按 6 秒，再點按 2 下(最多可以點按 6 下)，設(shè)置為主機 8 擴頻因子模式(6 對應12 擴頻因子)，區(qū)域號、密鑰隨機生成。

子機操作：

長按 3 秒指示燈常亮，再點按 1 下，狀態(tài)指示燈頻閃 3 次，進入自動聯(lián)機配置。

自動聯(lián)機配置模式下：

主機發(fā)射燈 2 秒閃爍 1 次。

子機狀態(tài)燈 2 秒閃爍 1 次。

主機、子機在聯(lián)機配對成功之后，狀態(tài)指示燈頻閃 6 次退出。

復位子機：

長按 6 秒，狀態(tài)指示燈由常亮轉(zhuǎn)為閃爍，恢復為子機模式配置;

2、軟件配置

軟件下載地址：http://m.gzycns.com/download/JYLoraConfig.zip 

①、建立通訊

電腦通過 RS232/RS485 或 TCP 連接至 LORA 網(wǎng)關(guān)主機

②、設(shè)置主從機

在本地參數(shù)中設(shè)置主機和子機的參數(shù)，進行下載即可，參數(shù)一樣區(qū)分工作模式。

③、子機配對

進入自動配置后，其它子機長按按鍵 3S 點按 1S 會自動搜所配對，成功后提示出更改LORA 參數(shù)成功，可與透傳模塊、網(wǎng)關(guān)、DAM 系列子機配合使用。

④、搜索子機設(shè)備

若配置成功在信道一可以搜索到配對好的設(shè)備，可給每個子機分配一個 LORA 地址方便查看信號和上線狀態(tài)，-20/6/-20 分別表示主機查詢子機信號/信噪比/子機發(fā)送網(wǎng)關(guān)信號。

3、通訊測試

JYDAM 調(diào)試軟件下載地址：http://m.gzycns.com/download/JYDAMSoftware.zip 

1 根據(jù)網(wǎng)關(guān)通訊方式，選擇串口或 TCP 連接;

2 設(shè)定網(wǎng)關(guān)通訊參數(shù);

3 設(shè)置 LORA1012D 子機設(shè)備地址：

4 打開串口，右側(cè)有正常發(fā)送和接收指令，可控制繼電器即通訊成功。

九、參數(shù)及工作模式配置

1、連接設(shè)備

1.1、設(shè)備地址的介紹

http://m.gzycns.com.cn/software/software/  聚英翱翔DAM調(diào)試軟件使用教程.rar(軟件視頻教程連接)

打開“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”;串口設(shè)定欄：串口選擇您電腦對應COM口，波特率選擇設(shè)備默認波特率(9600)(未自己設(shè)置過波特率前)，設(shè)備地址填寫“254”(254為設(shè)備的廣播地址)，設(shè)備型號選擇相對應型號，設(shè)置好以上設(shè)備的4個參數(shù)后點擊打開串口，點擊繼電器按鈕“JD1”若繼電器反應則連接成功。

1.2、設(shè)備地址的更改方法

1.2.1、設(shè)備地址的介紹

設(shè)備偏移地址是指在撥碼開關(guān)地址基礎(chǔ)上進行偏移，具體關(guān)系是：設(shè)備地址=撥碼開關(guān)地址+偏移地址。

注意：本設(shè)備沒有撥碼開關(guān)的設(shè)備，所以設(shè)備地址=偏移地址。

1.2.2、設(shè)備地址的讀取

點擊軟件上方“讀取地址”

1.2.3、偏移地址的設(shè)定與讀取

點擊軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設(shè)置”來對設(shè)備的偏移地址進行讀取或設(shè)置。

2、波特率的讀取與設(shè)置

點擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取”和“設(shè)置”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址，操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。

3、工作模式

3.1工作模式說明

3.1.1、本機非鎖聯(lián)動模式

本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，輸入光耦與繼電器為直接聯(lián)動。即：光耦輸入信號生效—>對應繼電器吸合，光耦輸入信號取消—>對應繼電器斷開。

該模式下因為機械及程序的延遲，光耦輸入信號到繼電器動作會有一定的延遲，但最大不會超過0.05秒。

由于該模式下所有繼電器直接受光耦聯(lián)動，所以會出現(xiàn)串口無法操作繼電器的現(xiàn)象，這并不是異常現(xiàn)象，而是串口操作繼電器后，在繼電器還為動作之前就被光耦的狀態(tài)聯(lián)動了。

3.1.2、本機自鎖聯(lián)動模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，光耦每輸入一次信號，對應的繼電器翻轉(zhuǎn)一次。即：

光耦輸入信號生效—>繼電器翻轉(zhuǎn)(吸合變斷開、斷開變吸合);

光耦輸入信號取消—>繼電器不動作;

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題，但是延遲時間同樣不會大于0.05秒。

該模式主要可以用于外部信號觸發(fā)來控制設(shè)備啟停的場合，例如光耦外接一個按鈕，對應的繼電器外接用電設(shè)備，則每按一次按鈕，設(shè)備就會切換一次啟停狀態(tài)。

3.1.3、互鎖模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，光耦每輸入一次信號，對應的繼電器會吸合，其他未輸入信號光耦對應繼電器會斷開。即：

光耦輸入信號生效—>對應繼電器吸合其它繼電器斷開;

光耦輸入信號取消—>繼電器不動作;

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題，但是延遲時間同樣不會大于0.05秒。

該模式主要可以用于外部信號觸發(fā)來控制不同設(shè)備啟停的場合，例如多路光耦沒路外接一個按鈕，對應的繼電器外接用電設(shè)備，則按一路按鈕，對應設(shè)備就會切換到啟動狀態(tài)，其它設(shè)備就會停止運行。

3.1.4、雙機非鎖聯(lián)動模式

該模式需要兩個地址相同、模式相同的設(shè)備完成，兩個設(shè)備通過直連485或者交叉232連接起來之后，模塊1的光耦狀態(tài)會直接控制模塊2的對應繼電器的狀態(tài)，即：

模塊1的1號光耦輸入信號生效—>模塊2的1號繼電器吸合

模塊1的1號光耦輸入信號消失—>模塊2的1號繼電器斷開

該模式下的繼電器相應延遲時間較前幾種的模式要長，但不會大于0.1秒(9600波特率)

該模式下如果使用485總線的話可以并聯(lián)多個設(shè)備，其中設(shè)備兩兩地址匹配，這樣可以做到遠程的開關(guān)量傳輸。例如：現(xiàn)場有多個低速的開關(guān)量需要傳輸?shù)?00米外的控制機房去控制告警燈或者電鈴，則只需在廠房布置幾個模塊通過兩根雙絞屏蔽線連接到機房的對應模塊，就可以完成該任務。同理也可以把機房操作的按鈕信號信號直接傳送到位于機房模塊的繼電器上。

3.1.5、雙機自鎖聯(lián)動模式

該模式需要兩個地址相同、模式相同的設(shè)備完成，兩個設(shè)備通過直連485或者交叉232連接起來之后，模塊1的光耦狀態(tài)生效會翻轉(zhuǎn)控制模塊2的對應繼電器的狀態(tài)，即：

模塊1的1號光耦輸入信號生效—>模塊2的1號繼電器翻轉(zhuǎn)

模塊1的1號光耦輸入信號消失—>模塊2的1號繼電器不動作

該模式的應用與“雙機非鎖聯(lián)動”模式類似，但更適合于遠程控制設(shè)備的啟停，只需在操作端安裝一個按鈕即可實現(xiàn)按一次啟動按一次停止的動作。

3.2、工作模式功能設(shè)置

打開“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件” 點擊下方工作模式設(shè)置欄的“讀取”和“設(shè)置”就可以分別讀取和設(shè)置工作模式。

4、閃開閃斷功能及設(shè)置

4.1、閃開閃斷功能介紹

手動模式：對繼電器每操作一次，繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時斷開，斷開時閉合);

閃開模式：對繼電器每操作一次，繼電器則閉合1秒(實際時間【單位秒】=設(shè)置數(shù)字*0.1)后自行斷開;

閃斷模式：對繼電器每操作一次，繼電器則斷開1.秒(時間可調(diào))后自行閉合;

4.2、閃斷閃開的設(shè)置

打開“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進行模式的選擇。(后邊時間可自行設(shè)置，實際時間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】)

十、開發(fā)資料說明

1、通訊協(xié)議說明

本產(chǎn)品支持標準modbus指令，有關(guān)詳細的指令生成與解析方式，可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS協(xié)議中文版》 即可。參考：Modbus協(xié)議中文參考:http://m.gzycns.com.cn/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar

2、Modbus寄存器說明

本控制卡主要為線圈寄存器，主要支持以下指令碼：1、5、15

線圈寄存器地址表：

備注：

①：Modbus設(shè)備指令支持下列Modbus地址：

00001至09999是離散輸出(線圈)

10001至19999是離散輸入(觸點)

30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001至49999是保持寄存器(通常存儲設(shè)備配置信息)

采用5位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余4個字符代表地址。地址1從0開始，如00001對應0000。

②：波特率數(shù)值對應表

③：繼電器狀態(tài)，通過30002地址可以查詢，也可以通過00001---00002地址來查詢，但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址數(shù)據(jù)長度為16bit。最多可表示16個繼電器。

對應結(jié)果如下：

即 寄存器30009數(shù)據(jù) 的bit8 與寄存器00001的數(shù)據(jù)一樣。

同理：光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對應到指定的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名規(guī)則，真實地址為去掉最高位，然后減一。

3、指令生成說明

指令可通過“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”，勾選調(diào)試信息來獲取。

指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成，對于繼電器線圈的讀寫，實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態(tài)，實際上是對繼電器1對應的線圈寄存器00001的讀寫操作。

4、指令列表

5、指令詳解

5.1、繼電器輸出

控制1路繼電器(以第一路開為例，其他通道參照本例)

發(fā)送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

5.2、繼電器狀態(tài)

查詢10路繼電器

發(fā)送碼：FE 01 00 00 00 0A A8 02

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 01 02 00 00 AD E8

5.3、光耦輸入

查詢光耦

發(fā)送碼：FE 02 00 00 00 0C 6C 00

光耦返回信息：

返回碼：FE 02 02 00 00 AD AC

5.4、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B

閃斷發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

5.5、全開全關(guān)指令

全開全關(guān)指令解析

全開發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 0A 02 FF FF A1 7C

全斷發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 0A 02 00 00 A0 CC

其中FF FF 為全開全關(guān)指令，為二進制轉(zhuǎn)換為16進制，2進制中1代表吸合，0代表斷開，11111111 11為全開，00000000 00為全斷，每8路為一個字節(jié)，起始為右側(cè)開始，如2,4,6,8，9通道打開，其他關(guān)閉，則2,4,6,8為10101010,16進制為AA ，9為01,16進制為01，全部開關(guān)指令為AA 01。

全開返回碼：FE 0F 00 00 00 0A C1 C3

全斷返回碼：FE 0F 00 00 00 0A C1 C3

十一、常見問題與解決方法

1、232通訊，設(shè)備控制無響應，不動作

設(shè)備與上位機進行通信使用的是232直連線。即RX對RX，TX對TX，GND對GND

2、繼電器只能開不能關(guān)

讀取地址是否讀到的是實際設(shè)備地址，調(diào)試信息欄內(nèi)是否有返回指令，返回指令是否正確，如果讀取地址失敗，沒有返回指令或返回指令異常，檢查通訊線和通訊轉(zhuǎn)換器

3、485總線上掛有多個設(shè)備時，每個設(shè)備地址不能一樣，不能使用廣播地址254來進行通訊。

廣播地址在總線上只有一個設(shè)備時可以使用，大于1個設(shè)備時請以撥碼開關(guān)區(qū)分地址來控制，否則會因為模塊在通信數(shù)據(jù)的判斷不同步上導致指令無法正確執(zhí)行。