一、產(chǎn)品特點(diǎn)

?DC7-30V;

?繼電器輸出觸點(diǎn)隔離;

?通訊接口支持無線LORA方式;

?通信波特率：1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200(可以通過軟件修改，默認(rèn)9600);

?通信協(xié)議：支持標(biāo)準(zhǔn)modbus RTU協(xié)議;

?可以設(shè)置0-255個設(shè)備地址，可以通過軟件設(shè)置;

?具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時間自動關(guān)閉;

?具有頻閃功能，可以控制器繼電器周期性開關(guān)。

二、產(chǎn)品功能

?十四路繼電器控制;

?支持電腦軟件手動控制;

?支持順序啟動模式(上位機(jī)軟件支持);

?支持流水循環(huán)模式(上位機(jī)軟件支持);

?支持跑馬循環(huán)模式(上位機(jī)軟件支持)。

三、產(chǎn)品選型

四、主要參數(shù)

五、接口說明

六、通訊接線說明

LORA1600C設(shè)備作為子機(jī)需要與LORA1000網(wǎng)關(guān)配對使用，支持多個子機(jī)同時與一個LORA網(wǎng)關(guān)主機(jī)通訊，LORA網(wǎng)關(guān)支持R485/網(wǎng)口/WIFI/4G等多種通訊方式

七、輸出接線

1、繼電器接線說明

八、配對說明

LORA1400C出廠默認(rèn)為子機(jī)，作為子機(jī)，通過按鍵或使用“LORA配置軟件”與LORA網(wǎng)關(guān)進(jìn)行配對使用。

1、按鍵配對

主機(jī)操作：

長按 6 秒，再點(diǎn)按 1 下，設(shè)置為主機(jī) 7 擴(kuò)頻因子模式，區(qū)域號、密鑰隨機(jī)生成。

長按 6 秒，再點(diǎn)按 2 下(最多可以點(diǎn)按 6 下)，設(shè)置為主機(jī) 8 擴(kuò)頻因子模式(6 對應(yīng)12 擴(kuò)頻因子)，區(qū)域號、密鑰隨機(jī)生成。

子機(jī)操作：

長按 3 秒指示燈常亮，再點(diǎn)按 1 下，狀態(tài)指示燈頻閃 3 次，進(jìn)入自動聯(lián)機(jī)配置。

自動聯(lián)機(jī)配置模式下：

主機(jī)發(fā)射燈 2 秒閃爍 1 次。

子機(jī)狀態(tài)燈 2 秒閃爍 1 次。

主機(jī)、子機(jī)在聯(lián)機(jī)配對成功之后，狀態(tài)指示燈頻閃 6 次退出。

復(fù)位子機(jī)：

長按 6 秒，狀態(tài)指示燈由常亮轉(zhuǎn)為閃爍，恢復(fù)為子機(jī)模式配置;

2、軟件配置

軟件下載地址：http://m.gzycns.com/download/JYLoraConfig.zip 

①、建立通訊

電腦通過 RS232/RS485 或 TCP 連接至 LORA 網(wǎng)關(guān)主機(jī)

②、設(shè)置主從機(jī)

在本地參數(shù)中設(shè)置主機(jī)和子機(jī)的參數(shù)，進(jìn)行下載即可，參數(shù)一樣區(qū)分工作模式。

③、子機(jī)配對

進(jìn)入自動配置后，其它子機(jī)長按按鍵 3S 點(diǎn)按 1S 會自動搜所配對，成功后提示出更改LORA 參數(shù)成功，可與透傳模塊、網(wǎng)關(guān)、DAM 系列子機(jī)配合使用。

④、搜索子機(jī)設(shè)備

若配置成功在信道一可以搜索到配對好的設(shè)備，可給每個子機(jī)分配一個 LORA 地址方便查看信號和上線狀態(tài)，-20/6/-20 分別表示主機(jī)查詢子機(jī)信號/信噪比/子機(jī)發(fā)送網(wǎng)關(guān)信號。

3、通訊測試

JYDAM 調(diào)試軟件下載地址：http://m.gzycns.com/download/JYDAMSoftware.zip 

1 根據(jù)網(wǎng)關(guān)通訊方式，選擇串口或 TCP 連接;

2 設(shè)定網(wǎng)關(guān)通訊參數(shù);

3 設(shè)置 LORA1400C 子機(jī)設(shè)備地址：

4 打開串口，右側(cè)有正常發(fā)送和接收指令，可控制繼電器即通訊成功。

九、參數(shù)配置

1、設(shè)備地址

1.1、設(shè)備地址的介紹

DAM 系列設(shè)備地址默認(rèn)為 0，使用廣播地址為 254 進(jìn)行通訊，用0 無法通訊。

設(shè)備地址=撥碼開關(guān)地址+偏移地址。

1.2、設(shè)備地址的讀取

設(shè)備正常通訊后，初始設(shè)備地址寫入 254，然后點(diǎn)擊軟件上方“讀取地址 ”即可讀到設(shè)備的當(dāng)前地址。

1.3、撥碼開關(guān)地址

1 、五個撥碼全都撥到“ON ”位置時，為地址“31 ”;

2 、五個撥碼全都撥到“OFF ”位置時，為地址“0 ”;

3 、最左邊 1 為二進(jìn)制最低位。

4 、地址表：

1.4、偏移地址的設(shè)定與讀取

點(diǎn)擊 DAM 調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取 ”或“設(shè)置 ”來對設(shè)備的偏移地址進(jìn)行讀取或設(shè)置。

2、波特率的讀取與設(shè)置

點(diǎn)擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取 ”和“設(shè)置 ”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址，操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。

3、工作模式

3.1工作模式說明

3.1.1、本機(jī)非鎖聯(lián)動模式

本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，輸入光耦與繼電器為直接聯(lián)動。即：光耦輸入信號生效—>對應(yīng)繼電器吸合，光耦輸入信號取消—>對應(yīng)繼電器斷開。

該模式下因?yàn)闄C(jī)械及程序的延遲，光耦輸入信號到繼電器動作會有一定的延遲，但最大不會超過0.05秒。

由于該模式下所有繼電器直接受光耦聯(lián)動，所以會出現(xiàn)串口無法操作繼電器的現(xiàn)象，這并不是異?，F(xiàn)象，而是串口操作繼電器后，在繼電器還為動作之前就被光耦的狀態(tài)聯(lián)動了。

3.1.2、本機(jī)自鎖聯(lián)動模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，光耦每輸入一次信號，對應(yīng)的繼電器翻轉(zhuǎn)一次。即：

光耦輸入信號生效—>繼電器翻轉(zhuǎn)(吸合變斷開、斷開變吸合);

光耦輸入信號取消—>繼電器不動作;

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題，但是延遲時間同樣不會大于0.05秒。

該模式主要可以用于外部信號觸發(fā)來控制設(shè)備啟停的場合，例如光耦外接一個按鈕，對應(yīng)的繼電器外接用電設(shè)備，則每按一次按鈕，設(shè)備就會切換一次啟停狀態(tài)。

3.1.3、互鎖模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，光耦每輸入一次信號，對應(yīng)的繼電器會吸合，其他未輸入信號光耦對應(yīng)繼電器會斷開。即：

光耦輸入信號生效—>對應(yīng)繼電器吸合其它繼電器斷開;

光耦輸入信號取消—>繼電器不動作;

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題，但是延遲時間同樣不會大于0.05秒。

該模式主要可以用于外部信號觸發(fā)來控制不同設(shè)備啟停的場合，例如多路光耦沒路外接一個按鈕，對應(yīng)的繼電器外接用電設(shè)備，則按一路按鈕，對應(yīng)設(shè)備就會切換到啟動狀態(tài)，其它設(shè)備就會停止運(yùn)行。

3.1.4、雙機(jī)非鎖聯(lián)動模式

該模式需要兩個地址相同、模式相同的設(shè)備完成，兩個設(shè)備通過直連485或者交叉232連接起來之后，模塊1的光耦狀態(tài)會直接控制模塊2的對應(yīng)繼電器的狀態(tài)，即：

模塊1的1號光耦輸入信號生效—>模塊2的1號繼電器吸合

模塊1的1號光耦輸入信號消失—>模塊2的1號繼電器斷開

該模式下的繼電器相應(yīng)延遲時間較前幾種的模式要長，但不會大于0.1秒(9600波特率)

該模式下如果使用485總線的話可以并聯(lián)多個設(shè)備，其中設(shè)備兩兩地址匹配，這樣可以做到遠(yuǎn)程的開關(guān)量傳輸。例如：現(xiàn)場有多個低速的開關(guān)量需要傳輸?shù)?00米外的控制機(jī)房去控制告警燈或者電鈴，則只需在廠房布置幾個模塊通過兩根雙絞屏蔽線連接到機(jī)房的對應(yīng)模塊，就可以完成該任務(wù)。同理也可以把機(jī)房操作的按鈕信號信號直接傳送到位于機(jī)房模塊的繼電器上。

3.1.5、雙機(jī)自鎖聯(lián)動模式

該模式需要兩個地址相同、模式相同的設(shè)備完成，兩個設(shè)備通過直連485或者交叉232連接起來之后，模塊1的光耦狀態(tài)生效會翻轉(zhuǎn)控制模塊2的對應(yīng)繼電器的狀態(tài)，即：

模塊1的1號光耦輸入信號生效—>模塊2的1號繼電器翻轉(zhuǎn)

模塊1的1號光耦輸入信號消失—>模塊2的1號繼電器不動作

該模式的應(yīng)用與“雙機(jī)非鎖聯(lián)動”模式類似，但更適合于遠(yuǎn)程控制設(shè)備的啟停，只需在操作端安裝一個按鈕即可實(shí)現(xiàn)按一次啟動按一次停止的動作。

3.2、工作模式配置

設(shè)備正常通訊后，在軟件工作模式部分選擇相應(yīng)工作模式設(shè)置即可，如下圖所示：

點(diǎn)擊設(shè)置后，軟件下方提示設(shè)置成功即可。

4、閃開閃斷功能及設(shè)置

4.1、閃開閃斷功能介紹

手動模式：對繼電器每操作一次，繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時斷開，斷開時閉合);

閃開模式：對繼電器每操作一次，繼電器則閉合1秒(實(shí)際時間【單位秒】=設(shè)置數(shù)字*0.1)后自行斷開;

閃斷模式：對繼電器每操作一次，繼電器則斷開1.秒(時間可調(diào))后自行閉合;

4.2、閃斷閃開的設(shè)置

打開“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”點(diǎn)擊繼電器模式后面下拉箭頭進(jìn)行模式的選擇。(后邊時間可自行設(shè)置，實(shí)際時間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】)

注：閃斷閃開模式不能寫入設(shè)備芯片內(nèi)，軟件上選擇閃斷閃開模式后，所有通道都為閃斷閃開模式下，可通過發(fā)送單個通道的閃斷閃開指令來進(jìn)行單個通道的控制，不影響其他通道的正?？刂?。

十、開發(fā)資料說明

1、通訊協(xié)議說明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus指令，有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式，可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS協(xié)議中文版》 即可。

Modbus協(xié)議說明書下載鏈接地址：

http://m.gzycns.com/download/Modbus_Protocol.zip 

本產(chǎn)品同時支持modbus RTU 格式。

2、Modbus寄存器說明

本控制卡主要為線圈寄存器，主要支持以下指令碼：1、5、15

線圈寄存器地址表：

備注：

①：Modbus設(shè)備指令支持下列Modbus地址：

00001至09999是離散輸出(線圈)

10001至19999是離散輸入(觸點(diǎn))

30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001至49999是保持寄存器(通常存儲設(shè)備配置信息)

采用5位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余4個字符代表地址。地址1從0開始，如00001對應(yīng)0000。

②：波特率數(shù)值對應(yīng)表

③：繼電器狀態(tài)，通過30002地址可以查詢，也可以通過00001---00002地址來查詢，但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址數(shù)據(jù)長度為16bit。最多可表示16個繼電器。

對應(yīng)結(jié)果如下：

即 寄存器30009數(shù)據(jù) 的bit8 與寄存器00001的數(shù)據(jù)一樣。

同理：光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對應(yīng)到指定的硬件上。

模式測試說明：

模式為0的時候，可以通過通用繼電器測試軟件和自定義協(xié)議測試軟件進(jìn)行控制

模式為1的時候，輸入光耦可以觸發(fā)對應(yīng)繼電器的狀態(tài)翻轉(zhuǎn)

模式為2的時候，輸入光耦狀態(tài)直接決定繼電器的狀態(tài)

模式為3的時候，功能同等于模式2

模式為4的時候，兩個DAM1616通過485總線連接，A+接A+，B-接B-.都配置為4，然后觸發(fā)1號板卡的光耦可以翻轉(zhuǎn)2號板卡的繼電器

模式為5的時候，按照模式4接線，觸發(fā)1號板卡的光耦，則2號板的對應(yīng)繼電器會跟隨1號板卡的光耦狀態(tài)

寄存器地址按照PLC命名規(guī)則，真實(shí)地址為去掉最高位，然后減一。

參考資料：

http://hi.baidu.com/anyili001/item/573454e6539f60afc10d75c9 

3、指令生成說明

應(yīng)用舉例及其說明：本機(jī)地址除了偏移地址地址之外，還有默認(rèn)的254為廣播地址。當(dāng)總線上只有一個設(shè)備時，無需關(guān)心撥碼開關(guān)地址，直接使用254地址即可，當(dāng)總線上有多個設(shè)備時通過撥碼開關(guān)選擇為不同地址，發(fā)送控制指令時通過地址區(qū)別。

注意：RS232總線為1對1總線，即總線上只能有兩個設(shè)備，例如電腦與繼電器板卡，只有485總線才可以掛載多個設(shè)備。

指令可通過“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”，的調(diào)試信息來獲取。

指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成，對于繼電器線圈的讀寫，實(shí)際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態(tài)，實(shí)際上是對繼電器1對應(yīng)的線圈寄存器00001的讀寫操作。

4、指令列表

5、指令詳解

5.1、繼電器輸出

控制1路繼電器(以第一路開為例，其他通道參照本例)

發(fā)送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

5.2、繼電器狀態(tài)

繼電器查詢

查詢16路繼電器

FE 01 00 00 00 10 29 C9

繼電器卡返回信息：

FE 01 01 00 61 9C

5.3、閃開閃閉指令

閃閉閃斷指令解析

閃閉發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

5.4、全開全關(guān)指令

全開全關(guān)指令解析

全開發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 10 02 FF FF A6 64

全斷發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 10 02 00 00 A7 D4

其中FF FF 為全開全關(guān)指令，為二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制，2進(jìn)制中1代表吸合，0代表斷開，11111111 11111111為全開，00000000 00000000為全斷，每8路為一個字節(jié)，起始為右側(cè)開始，如1、5、8、10、12、16通道打開，其他關(guān)閉，則1.5.8為10010001,16進(jìn)制為91 ，10,12,16為10001010,16進(jìn)制為8A，全部開關(guān)指令為91 8A。

全斷全開返回碼：FE 0F 00 00 00 10 40 08

十一、聚英組態(tài)軟件使用

1、軟件下載

軟件名稱：聚英組態(tài)軟件

軟件下載鏈接地址：http://pan.baidu.com/s/1ntPZK4h 

2、軟件界面

本軟件適用與我公司的DAM系列設(shè)備連接使用，支持串口、WiFi等通訊方式。軟件更加人性化，能夠自主的添加、刪除、修改。有清晰的框架結(jié)構(gòu)，便于管理，可實(shí)時顯示設(shè)備狀態(tài)及采集的數(shù)據(jù)，可查詢歷史操作導(dǎo)出歷史數(shù)據(jù)excel表格

人員管理結(jié)構(gòu)包含：系統(tǒng)管理員、管理員、操作員、監(jiān)視員。

設(shè)備管理結(jié)構(gòu)包含：區(qū)域、設(shè)備組、設(shè)備。

軟件功能：

1.軟件登陸

2.添加區(qū)域

3.添加設(shè)備(設(shè)備組命名)

4.操作設(shè)備

5.定時功能

6.查看歷史數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)導(dǎo)出

7.數(shù)據(jù)備份及還原

8.系統(tǒng)設(shè)定

3、軟件操作

由于聚英組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)的功能較多，具體操作方法參考閱讀：聚英組態(tài)軟件使用說明.pdf

十二、常見問題與解決方法

1、搜索不到設(shè)備時的解決方法：

①檢查硬件指示燈，

以太網(wǎng)黃色燈常亮：代表鏈路正常。長滅：網(wǎng)線異常。

以太網(wǎng)綠色燈閃爍：檢測到數(shù)據(jù)傳輸。

②操作軟件，使能DHCP服務(wù)

③如果以上操作仍舊搜索不到，

請確認(rèn)當(dāng)前PC的網(wǎng)段和設(shè)備的網(wǎng)段在一個網(wǎng)段下。

禁用PC的其他不用的網(wǎng)卡。

當(dāng)前PC只有一個唯一的局域網(wǎng)IP。

請用PC確認(rèn)網(wǎng)線是好用的。

當(dāng)前軟件僅支持ipv4。

④如若仍搜索不到，可對有復(fù)位按鍵的設(shè)備進(jìn)行復(fù)位，按住復(fù)位鍵6S，無線LORA方式燈會滅一下，然后正常顯示，第一次復(fù)位為設(shè)備為動態(tài)IP，再短接6S復(fù)位，此時設(shè)備為靜態(tài)IP;

⑤勾選所有設(shè)備

在“基本配置信息”欄內(nèi)，修改設(shè)備IP為靜態(tài)IP，與電腦所處網(wǎng)段為同一網(wǎng)段，點(diǎn)擊“下載參數(shù)”，2S后再點(diǎn)擊“下載參數(shù)”，提示配置成功。

2、當(dāng)設(shè)備能搜索到，修改設(shè)備參數(shù)，點(diǎn)擊“配置參數(shù)”無反應(yīng)時，解決辦法：

確認(rèn)電腦端IP與設(shè)備要配置的IP為同一網(wǎng)段下，電腦只接入有線或無線網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)有線和無線網(wǎng)絡(luò)都接入時，確認(rèn)兩種網(wǎng)絡(luò)位于同一網(wǎng)段下，當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)的路由器的DHCP處于開啟狀態(tài)。