一、產(chǎn)品特點

l 供電電壓：DC7-30V;

l 4 路隔離光耦輸入;

l 4 路開關(guān)量輸出;

l 通信波特率：2400,4800,9600, 19200,38400(默認 9600 ，可以修改);

l 通信協(xié)議：支持標準modbus RTU 和modbus ASCII 協(xié)議;

l 可以設(shè)置 0-255 個設(shè)備地址，可以通過軟件設(shè)置。

二、產(chǎn)品功能

l 四路開關(guān)量 NPN 三極管 OC 輸出;

l 四路光耦隔離輸入，可以接無源觸點和 DC3.3-24V 電壓。

三、產(chǎn)品選型

四、主要參數(shù)

五、接口說明

VIN 為供電電源正極，GND 為供電電源負極。

六、輸入輸出接線

1、DO 輸出接線示意圖

2、無源輸入接線示意圖

注：COM 端與 VIN 可以在設(shè)備內(nèi)連接，購買時需說明。

3、有源輸入接線示意圖

七、通訊接線說明

1、RS485 級聯(lián)接線方式

2、RS232 接線連接方式

八、測試軟件說明

1、軟件界面

2、軟件功能

l 開關(guān)量狀態(tài)查詢

l 調(diào)試信息查詢

l 偏移地址的設(shè)定

3、通訊測試

1 選擇設(shè)備當前串口號，打開串口;

2 選擇對應(yīng)的產(chǎn)品型號;

3 設(shè)備地址修改為 254 ，點擊“讀取地址 ”，軟件底部提示“讀取成功 ”，讀到的設(shè)備地址為“0 ”，軟件右下方的發(fā)送和指令正確，則說明設(shè)備與電腦通訊成功。

九、工作模式功能及設(shè)置

1、連接設(shè)備

打開“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”;串口設(shè)定欄：串口選擇您電腦對應(yīng) COM口，波特率選擇設(shè)備默認波特率(9600)(未自己設(shè)置過波特率前)，設(shè)備地址填寫“254 ”(254 為設(shè)備的廣播地址)，設(shè)備型號選擇相對應(yīng)型號，設(shè)置好以上設(shè)備的 4 個參數(shù)后點擊打開串口，點擊繼電器按鈕“JD1 ”若繼電器反應(yīng)則連接成功。

2、設(shè)備地址的更改方法

2.1 、設(shè)備地址的介紹

本設(shè)備是沒有撥碼開關(guān)的設(shè)備，所以設(shè)備地址 = 偏移地址。

2.2 、設(shè)備地址的讀取

點擊軟件上方“讀取地址 ”

2.3 、偏移地址的設(shè)定與讀取

點擊軟件下方偏移地址后邊的“讀取 ”或“設(shè)置 ”來對設(shè)備的偏移地址進行讀取或設(shè)置。

2.4 、波特率的讀取與設(shè)置

點擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取 ”和“設(shè)置 ”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址，操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。

十、開發(fā)資料說明

1、通訊協(xié)議說明

本產(chǎn)品支持標準modbus 指令，有關(guān)詳細的指令生成與解析方式，可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS 協(xié)議中文版》 即可。

Modbus 協(xié)議中文版下載地址：

http://m.gzycns.com.cn/software/software/Modbus   POLL  軟件及使用教程.rar

本產(chǎn)品支持 modbus RTU 格式。

2、Modbus 寄存器說明

本控制卡主要為線圈寄存器，主要支持以下指令碼：1 、5 、15

線圈寄存器地址表：

備注：

① ：Modbus 設(shè)備指令支持下列 Modbus 地址：

00001 至 09999 是離散輸出(線圈)

10001 至 19999 是離散輸入(觸點)

30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001 至 49999 是保持寄存器(通常存儲設(shè)備配置信息)

采用 5 位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余 4 個字符代表地址。地址 1 從 0開始，如 00001 對應(yīng) 0000。

② ：波特率數(shù)值對應(yīng)表

③ ：繼電器狀態(tài)，通過 30002 地址可以查詢，也可以通過 00001---00002 地址來查詢，但控制只能使用 00001---00002 地址。

30002 地址數(shù)據(jù)長度為 16bit 。最多可表示 16 個繼電器。

對應(yīng)結(jié)果如下：

即 寄存器 30009 數(shù)據(jù) 的 bit8 與寄存器 00001 的數(shù)據(jù)一樣。

同理：光耦輸入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 與寄存器 10001 、10002 都對應(yīng)到指定的硬件上。

寄存器地址按照 PLC 命名規(guī)則，真實地址為去掉最高位，然后減一。

參考資料：http://hi.baidu.com/anyili001/item/573454e6539f60afc10d75c9 

3、指令生成說明

應(yīng)用舉例及其說明：本機地址除了撥碼開關(guān)地址之外，還有默認的 254 為廣播地址。當總線上只有一個設(shè)備時，無需關(guān)心撥碼開關(guān)地址，直接使用254 地址即可，當總線上有多個設(shè)備時通過撥碼開關(guān)選擇為不同地址，發(fā)送控制指令時通過地址區(qū)別。

注意：RS485 總線可以掛載多個設(shè)備。

指令可通過“聚英翱翔 DAM 系列配置軟件 ”，的調(diào)試信息來獲取。

指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據(jù)modbus 協(xié)議生成

4、指令列表

5、指令詳解

5.1 、輸出

控制 1 路開關(guān)量(以第一路開為例，其他通道參照本例)

發(fā)送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

采集卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

5.2 、全開全關(guān)指令

全開全關(guān)指令解析

全開發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2

全斷發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92

全開返回碼：FE 0F 00 00 00 04 D6 C6

全斷返回碼：FE 0F 00 00 00 04 D6 C6

5.3 、光耦輸入

查詢光耦

發(fā)送碼：FE 02 00 00 00 04 6D C6

光耦返回信息：

返回碼：FE 02 01 01 50 5C

十一、常見問題與解決方法

1 、繼電器板卡供電后使用232 接口無法建立通信，無法控制

首先測試不同波特率是否可以控制，485 接口注意 A+ 、B-線以及屏蔽線，屏蔽線不是必須，但在通信誤碼率大的情況下必須接上，即便距離很近也可能出現(xiàn)此類情況。

2 、總線，掛載了大于 1 個的設(shè)備，我以廣播地址 254 發(fā)送繼電器 1 吸和，但并不是所有模塊的繼電器 1 吸和。

廣播地址在總線上只有一個設(shè)備時可以使用，大于 1 個設(shè)備時請以撥碼開關(guān)區(qū)分地址來控制，否則會因為模塊在通信數(shù)據(jù)的判斷不同步上導(dǎo)致指令無法正確執(zhí)行。

3 、西門子 PLC 與設(shè)備不能正常通訊

西門子 485 總線 AB 定義與設(shè)備相反。